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【发明公布】机器人_精工爱普生株式会社_202010479798.8 

申请/专利权人:精工爱普生株式会社

申请日:2020-05-29

公开(公告)日:2020-12-01

公开(公告)号:CN112008746A

主分类号:B25J13/08(20060101)

分类号:B25J13/08(20060101);B25J15/10(20060101);B25J18/02(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权:["20190531 JP 2019-102214"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要:本申请提供可以使第二臂与传感器联动的机器人。该机器人具备:第一臂,具有孔,并沿第一轴延伸;第二臂,与所述第一臂连结,并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转;传感器,对对象进行检测;以及安装部件,设置于所述第二臂,并支承所述传感器,所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。此外,优选所述传感器位于比所述第一臂的外表面更靠外侧的位置。

主权项:1.一种机器人,其特征在于,具备:第一臂,具有孔,并沿第一轴延伸;第二臂,与所述第一臂连结,并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转;传感器,对对象进行检测;以及安装部件,设置于所述第二臂,并支承所述传感器,所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 精工爱普生株式会社 机器人

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