申请/专利权人:精工爱普生株式会社
申请日:2020-05-29
公开(公告)日:2020-12-01
公开(公告)号:CN112008746A
主分类号:B25J13/08(20060101)
分类号:B25J13/08(20060101);B25J15/10(20060101);B25J18/02(20060101);B25J19/02(20060101)
优先权:["20190531 JP 2019-102214"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开
摘要:本申请提供可以使第二臂与传感器联动的机器人。该机器人具备:第一臂,具有孔,并沿第一轴延伸;第二臂,与所述第一臂连结,并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转;传感器,对对象进行检测;以及安装部件,设置于所述第二臂,并支承所述传感器,所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。此外,优选所述传感器位于比所述第一臂的外表面更靠外侧的位置。
主权项:1.一种机器人,其特征在于,具备:第一臂,具有孔,并沿第一轴延伸;第二臂,与所述第一臂连结,并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转;传感器,对对象进行检测;以及安装部件,设置于所述第二臂,并支承所述传感器,所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。
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