申请/专利权人：安徽润宏塑料制品有限公司

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN112008987A

主分类号：B29C65/56(20060101)

分类号：B29C65/56(20060101);B29C65/78(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.08.16#发明专利申请公布后的撤回;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明特别涉及一种安全帽顶带的压装方法，包括如下步骤：A、转运单元从输送单元上拿取安全帽顶带；B、第一摄像头拍摄转运单元上安全帽顶带是正面还是反面，然后判断是否需要翻转；C、第二动力单元驱动抓取单元运动至定位单元处将卡紧的安全帽顶带抓起；D、第二动力单元驱动抓取单元运动至安全帽顶带与帽箍环带相卡合的位置后启动压装单元，完成压装后抓取单元松开安全帽顶带。第一摄像头可以方便的得知输送单元上顶带的正反面，然后通过转运单元将输送带上的顶带转移至定位单元处进行精确定位，精确定位后再通过抓取单元进行抓取就能实现顶带位置的任意调整，最后通过压装单元将安全帽顶带与环带压装在一起，以上就可以方便的实现环带的精确定位和移动，整个操作非常的自动化。

主权项：1.一种安全帽顶带的压装方法，其特征在于：包括顶带定位装置（200）和顶带抓取装置（300）；所述的顶带定位装置（200）包括第一底座（210）、转运单元（220）、第一摄像头（230）以及定位单元（240）；顶带抓取装置（300）包括第二动力单元（310）、第一座体（320）、抓取单元（330）以及压装单元（340）；包括如下步骤：A、转运单元（220）从输送单元（100）上拿取安全帽顶带；B、第一摄像头（230）拍摄转运单元（220）上安全帽顶带是正面还是反面，若是正面，则转运单元（220）直接将安全帽顶带放至定位单元（240）上卡紧，若是反面，则转运单元（220）将安全帽顶带放至定位单元（240）上先翻转后再卡紧；C、第二动力单元（310）驱动抓取单元（330）运动至定位单元（240）处将卡紧的安全帽顶带抓起；D、第二动力单元（310）驱动抓取单元（330）运动至安全帽顶带与帽箍环带相卡合的位置后启动压装单元（340），完成压装后抓取单元（330）松开安全帽顶带。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽润宏塑料制品有限公司 安全帽顶带的压装方法

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