申请/专利权人：南京奥联新能源有限公司;南京南汽专用车有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN112009497A

主分类号：B60W60/00(20200101)

分类号：B60W60/00(20200101);B60W50/02(20120101);B60W50/08(20200101)

优先权：["20200706 CN 2020106419052"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.06#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明公开了一种电动车的驾驶模式切换方法。本发明的电动车的驾驶模式切换方法，通过逻辑开关控制驾驶模式始终置于安全模式，防止在驾驶员错误判断驾驶模式是发生危险情况；通过在档位切换时判断预测驾驶员的驾驶意图，并设定阈值标准，有效地解决车辆错误判断驾驶员意图的情况，解决了车辆在驾驶模式切换时驾驶员对当前驾驶模式的错误判断；以及车辆对驾驶员换挡意图的错误判断的问题。

主权项：1.一种电动车的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：S10、整车控制器通过CAN总线接收电动车Ready信号和当前实际档位信号；当出现整车动力故障、转向电机故障和或线控制动故障信息时，禁止电动车进入遥控模式和自动模式，并且当电动车处于遥控模式和自动模式时，退出遥控模式和自动模式；S20、整车控制器采集人工驾驶开关、遥控驾驶开关和自动驾驶开关的状态信号，以及采集制动踏板的开度信号，根据人工驾驶开关、遥控驾驶开关和自动驾驶开关的状态信号确认驾驶员所选择的电动车驾驶模式；S30、当整车高压上电成功且档位为N时，如果人工驾驶开关、遥控驾驶开关和自动驾驶开关的状态信号均为OFF，则默认初始上电的人工驾驶模式；如果此时人工驾驶模式开关状态信号为ON，则仍留在人工驾驶模式；S40、人工驾驶模式切换遥控驾驶模式：整车控制器根据故障信息确认无禁止进入遥控驾驶模式的故障和无制动信号，再根据遥控驾驶模式的开关逻辑检测，当在10秒内满足遥控驾驶模式的开关逻辑且持续1秒则进入遥控驾驶模式；大于等于10秒且不满足任何驾驶模式的开关逻辑则进入人工模式且发送一个驾驶模式故障标志；如果开关逻辑为人工驾驶开关OFF，遥控驾驶开关OFF且自动驾驶开关OFF持续8s则认为驾驶员潜意识意图进入人工驾驶模式且不发故障标志；S50、人工驾驶模式切换自动驾驶模式：整车控制器根据故障信息确认无禁止进入自动模式的故障和无制动信号，再根据自动驾驶模式开关逻辑检测，当在10秒内满足自动驾驶模式的开关逻辑且持续1秒则进入自动驾驶模式；大于等于10秒且不满足任何驾驶模式的开关逻辑则进入人工模式且发送一个驾驶模式故障标志；如果开关逻辑为人工驾驶开关OFF，遥控驾驶开关OFF且自动驾驶开关OFF持续8s则认为驾驶员潜意识意图进入人工驾驶模式且不发故障标志；S60、遥控驾驶模式切换自动驾驶模式：整车控制器根据故障信息确认无禁止进入自动模式的故障和无制动信号，再根据自动驾驶模式开关逻辑检测，当在10秒内满足自动驾驶模式的开关逻辑且持续1秒则进入自动驾驶模式；大于等于10秒且不满足任何驾驶模式的开关逻辑则进入人工模式且发送一个驾驶模式故障标志；如果开关逻辑为人工驾驶开关OFF，遥控驾驶开关OFF且自动驾驶开关OFF持续8s则认为驾驶员潜意识意图进入人工驾驶模式且不发故障标志；S70、自动驾驶模式切换遥控：整车控制器根据故障信息确认无禁止进入遥控驾驶模式的故障和无制动信号，再根据遥控驾驶模式开关逻辑检测，当在10秒内满足遥控驾驶模式的开关逻辑且持续1秒则进入遥控驾驶模式；大于等于10秒且不满足任何驾驶模式的开关逻辑则进入人工模式且发送一个驾驶模式故障标志。如果开关逻辑为人工驾驶开关OFF，遥控驾驶开关OFF且自动驾驶开关OFF持续8s则认为驾驶员潜意识意图进入人工驾驶模式且不发故障标志。

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