申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN112017221A

主分类号：G06T7/33(20170101)

分类号：G06T7/33(20170101);G06K9/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.20#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明涉及一种基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备，通过对待配准的两个原始图像进行预处理，分别得到每个原始图像对应的配准用图像；提取尺度空间金字塔中分辨率最高的尺度空间图像中的基准Harris角点作为特征点；确定特征点在每层尺度空间图像中的PIIFD特征描述符；根据PIIFD特征描述符，得到相匹配的特征点对数量最高的目标层图像匹配对；根据目标层图像匹配对中相匹配的特征点对的坐标关系，对两个配准用图像进行空间配准，实现了多模态图像的配准，能够适应可见光、红外、多光谱、高光谱、雷达等多种类型数据图像，图像的配准精度高、稳定性好，能够有效提高图像配准效率。

主权项：1.一种基于尺度空间的多模态图像配准方法，其特征在于，包括：对待配准的两个原始图像进行预处理，分别得到每个原始图像对应的配准用图像；建立所述配准用图像的尺度空间金字塔；其中，所述尺度空间金字塔中包含若干组不同分辨率的尺度空间图像，每组所述尺度空间图像包含若干层不同模糊程度的层图像；提取所述尺度空间金字塔中分辨率最高的尺度空间图像中的基准Harris角点作为特征点；确定所述特征点在所属的尺度空间金字塔中每层所述层图像中的PIIFD特征描述符；基于所述PIIFD特征描述符，对两个所述配准用图像中的所述层图像进行逐一匹配，得到相匹配的特征点对数量最高的目标层图像匹配对；根据所述目标层图像匹配对中所述相匹配的特征点对的坐标关系，对两个所述配准用图像进行空间配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备

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