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【发明授权】动力传递系统_丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社_201710363942.X 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社

申请日:2017-05-22

公开(公告)日:2020-12-01

公开(公告)号:CN107435731B

主分类号:F16H57/04(20100101)

分类号:F16H57/04(20100101)

优先权:["20160525 JP 2016-103973"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.12.01#授权;2017.12.29#实质审查的生效;2017.12.05#公开

摘要:本发明涉及动力传递系统。一种动力传递系统包括第一壳体、第二壳体、第一管和轴。第一管被配置成向第一轴承和第二轴承供给润滑油。轴由第一轴承和第二轴承旋转支撑。轴设置有沿轴的轴线方向延伸穿过轴的通孔。第一管从布置轴的空间的外部插入式地固定至第一壳体的插入孔。第一管包括第一开口和第二开口,第一开口被配置成向第一轴承供给润滑油,并且第二开口被配置成经由轴的通孔向第二轴承供给润滑油。

主权项:1.一种动力传递系统,其特征在于包括:第一壳体,所述第一壳体包括第一轴承;第二壳体,所述第二壳体包括第二轴承;盖,所述盖在与所述第二壳体相对的侧上附接至所述第一壳体;无级变速器,所述无级变速器布置在所述第一壳体与所述盖之间;第一管,所述第一管被配置成向所述第一轴承和所述第二轴承供给润滑油;以及轴,所述轴布置在所述第一壳体与所述第二壳体之间的第一空间中,所述轴由所述第一轴承和所述第二轴承旋转地支撑,并且设置有沿所述轴的轴线方向延伸穿过所述轴的通孔,其中,所述第一壳体包括处于所述第一空间与所述第一壳体和所述盖间的第二空间之间的插入孔,所述第一管沿所述轴的轴线方向延伸穿过所述插入孔,所述第一管从所述第二空间插入式地固定至所述第一壳体的插入孔,所述第一管包括第一开口和第二开口,所述第一开口被配置成向所述第一轴承供给润滑油,以及所述第二开口被配置成经由所述轴的通孔向所述第二轴承供给润滑油。

全文数据:动力传递系统技术领域^[0001]本发明涉及动力传递系统,更具体地,涉及润滑动力传递系统的结构。背景技术I[0002]通常,己知润滑动力传递系统的结构(例如,参见日本专利申请公开号2007_100880〇一_[0003]jp2007-100880A中公开的动力传递系统被配置成润滑副轴的轴承。副轴布置在自动变速器与差动机构之间,并且放置在壳体与外壳之间的空间中。副轴的一端由壳体经由轴承旋转地支撑,并且副轴的另一端由外壳经由轴承旋转地支撑。[0004]副轴设置有沿着轴线方向延伸穿过副轴的通孔,并且润滑管道布置在通孔中。壳体和外壳分别设置有壳体支撑孔和外壳支撑孔,使得这些孔面向通孔的相应开口。润滑管道的一侧插入至壳体支撑孔中,同时润滑管道的另一侧插入至外壳支撑孔中,从而支撑润滑管道。[0005]第一孔形成在润滑管道的处于壳体与副轴之间的部分中,同时第二孔形成在润滑管道的处于外壳与副轴之间的部分中。从润滑管道的第一孔排放润滑油以向设置至壳体的轴承供给润滑油,并且从润滑管道的第二孔排放润滑油以向设置至外壳的轴承供给润滑油。发明内容[0006]不幸地是,在前述润滑动力传递系统的常规结构中,可以润滑副轴的轴承,但是需要将润滑管道插入至壳体支撑孔和外壳支撑孔中。因此,需要高的定位准确度,这会引起组装工作的难度变得较高的问题。[0007]本发明提供一种能够降低组装工作的难度的动力传递系统。[0008]根据本发明的一个方面的动力传递系统包括第一壳体、第二壳体、第一管和轴。第一壳体包括第一轴承。第二壳体包括第二轴承。第一管被配置成向第一轴承和第二轴承供给润滑油。轴布置在第一壳体与第二壳体之间的空间中。轴由第一轴承和第二轴承旋转地支撑。轴设置有沿轴的轴线方向延伸穿过轴的通孔。第一壳体包括插入孔,第一管在沿轴的轴线方向延伸时插入至插入孔中。第一管从布置轴的空间的外部插入式地固定至第一壳体的插入孔。第一管包括第一开口和第二开口,第一开口被配置成向第一轴承供给润滑油,并且第二开口被配置成经由轴的通孔向第二轴承供给润滑油。[0009]根据该方面的动力传递系统,第一管从布置轴的空间的外部插入式地固定至第一壳体的插入孔;因此,不必相对于第二壳体来定位第一管,从而降低了组装工作的难度。[0010]在根据以+方面的动力传递系统中,轴可以包括经由第三轴承相对旋转地支撑的齿轮。轴可以包括离合器,所述离合器被配置成选择性地将齿轮与轴彼此耦合。第一管的第二开口可以被配置成向第二轴承和第三轴承供给润滑油。[0011]根据该方面的动力传递系统,能够润滑除了第一轴承和第二轴承以外的第三轴承。[0012]在根据以上方面的动力传递系统中,还可以设置无级变速器。还可以设置向无级变速器的传动带供给润滑油的第二管。第一管可以从第二管分出。[0013]根据该方面的动力传递系统,由于不必设置专门向第一管供给润滑油的油通道,所以能够抑制部件数量的增加。[0014]在根据以上方面的动力传递系统中,还可以设置无级变速器。可以设置第一动力传递路径,所述第一动力传递路径被布置成经由轴而不经由无级变速器。可以设置第二动力传递路径,所述第二动力传递路径被设置成与第一动力传递路径平行,所述第二动力传递路径被布置成经由无级变速器。[0015]根据该方面的动力传递系统,能够润滑第一动力传递路径中的轴的第一轴承和第二轴承。[0016]根据本发明的动力传递系统,能够降低用于润滑的第一管的组装工作的难度。附图说明[0017]下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,在附图中相同的附图标记表示相同的元件,并且在附图中:[0018]图1是示出包括应用了本发明的驱动桥的车辆的示意性构造的概略视图;[0019]图2是示出在图1的驱动桥及其附近设置的第一副轴的视图;以及[0020]图3是从附接盖的侧观察时图1的驱动桥的壳体的示意性视图。具体实施方式[0021]在下文中,将参照附图来描述本发明的一个实施例。在本实施例中,将描述将本发明应用于安装在车辆中的驱动桥的情况。t〇〇22]-车辆的示意性构造-[0023]首先,将参照图1来描述车辆100的示意性构造。车辆100是例如水平布置动力传动系的FF前置发动机前轮驱动型车辆。[0024]如图1中所示,车辆1〇〇包括作为用于行驶的驱动动力源的发动机1以及将从发动机1输出的扭矩动力传递到驱动轮7L、7R的驱动桥2。[0025][发动机]发动机1是例如多缸汽油发动机,并且被配置成能够输出用于行驶的驱动动力。发动机1能够控制驱动状况,如为进气通道设置的节流阀的节流开口(进气量)、燃料喷射量和点火时刻。[0026][驱动桥]变矩器3、向前-向后运动切换单元4、带式无级变速器在下文中,简称为“无级变速器”)5、齿轮机构6、输出轴8、差动单元9等布置在驱动桥2内。用于容纳驱动桥2的这些部件的舱由外壳21、壳体22和盖23构成。外壳21固定在发动机1的输出侧上。壳体22在与发动机1相对的侧上固定至外壳21。盖23在与外壳21相对的侧上固定至壳体22。[0027]在驱动桥2中,被布置成不经由无级变速器5的第一动力传递路径和被布置成经由无级变速器5的第二动力传递路径被设置成彼此平行。具体地,在第一动力传递路径中,从发动机1输出的扭矩经由变矩器3输入至涡轮轴31中,并且扭矩被从涡轮轴31经由向前-向后运动切换单元4和齿轮机构6传递至输出轴8。另一方面,在第二动力传递路径中,输入至涡轮轴31中的扭矩经由无级变速器5被传递至输出轴8。此外,驱动桥2被配置成根据车辆1〇〇的行驶状况在第一动力传递路径与第二动力传递路径之间切换动力传递路径。[0028][变矩器]变矩器3包括输入侧上的栗轮32、输出侧上的涡轮33等,并且被配置成经由流体操作油在栗轮32与涡轮33之间实现动力传递。泵轮犯耦合至发动机丨的曲轴la,并且涡轮33经由涡轮轴31耦合至向前-向后运动切换单元4。变矩器3设置有锁止离合器34,并且锁止离合器34进入接合状态以使栗轮32和涡轮33彼此整体旋转。油泵35耦合至变矩器3的泵轮32。[0029][向前_向后运动切换单元]向前-向后运动切换单元4包括向前运动离合器齿轮行驶离合器C1、向后运动制动器B1和双级小齿轮型行星齿轮单元41。在行星齿轮单元41中,托架似整体耦合至涡轮轴31和无级变速器5的输入轴51,齿圈43经由向后运动制动器B1选择性地耦合至壳体22,并且恒星齿轮44耦合至小直径齿轮61。恒星齿轮44和托架42经由向前运动离合器C1选择性地彼此耦合。[0030][齿轮机构]齿轮机构6包括:小直径齿轮61;以及大直径齿轮63,所述大直径齿轮63与小直径齿轮61啮合,并且相对于第一副轴62旋转地固定。以这样的方式围绕与第一副轴62的旋转轴线相同的旋转轴线来设置空转齿轮64,使得空转齿轮64能够关于第一副轴62相对旋转。在第一副轴62与空转齿轮64之间设置有选择性地耦合这些部件的爪形离合器D1。爪形离合器D1包括:形成至第一副轴62的第一齿轮65;形成至空转齿轮64的第二齿轮66;以及毂套67,毂套67设置有能够与第一齿轮65和第二齿轮66啮合的花键齿。毂套67安装至第一齿轮65和第二齿轮66以将第一副轴62耦合至空转齿轮64。空转齿轮64与输入齿轮68啮合,输入齿轮68具有比空转齿轮64的直径大的直径。输入齿轮68相对于输出轴8旋转地固定。稍后将描述第一副轴62周围的详细结构。[0031][无级变速器]无级变速器5设置在耦合至涡轮轴31的输入轴51与输出轴8之间的动力传递路径上。无级变速器5包括:初级带轮52,其是输入侧上的构件,并且被设置至输入轴51;次级带轮53,其是输出侧上的构件;以及缠绕在带轮对52、53之间的传动带54。[0032]初级带轮52包括:固定至输入轴51的固定槽轮52a;可移动槽轮52b,其被设置成相对于输入轴51绕其轴线旋转地固定,并且能够沿轴线方向移动;以及初级侧上的液力致动器52c,其生成使可移动槽轮52b移动的驱动力以改变这些槽轮之间的V槽宽度。次级带轮53包括:固定槽轮53a;可移动槽轮53b,其被设置成相对于固定槽轮53a绕其轴线旋转地固定,并且能够沿轴线方向移动;以及次级侧上的液力致动器53c,其生成使可移动槽轮53b移动的驱动力以改变这些槽轮之间的V槽宽度。[0033]在无级变速器5中,改变带轮对52、53的V槽宽度以改变传动带54的应用直径有效直径),从而使变速器传动比连续可变。此外,带行驶离合器belt-travelingclutchC2设置在无级变速器5的次级带轮53与输出轴8之间以选择性地耦合这些部件。[0034][输出轴]输出齿轮81相对于输出轴8旋转地固定。输出齿轮81与固定至第二副轴91的大直径齿轮92啮合。第二副轴91设置有与差动单元9的差动齿圈93啮合的小直径齿轮94。差动单元9由已知的差动机构构成。[0035]-车辆的行驶模式-[0036]在车辆100中,能够实现齿轮行驶和带行驶,在齿轮行驶中经由第一动力传递路径来传递动力,在带行驶中经由第二动力传递路径来传递动力。例如,在低车速区域选择齿轮行驶,然后当车辆100离开低车速区域时切换至带行驶。[0037][齿轮行驶]在齿轮行驶期间,向前运动离合器C1和爪形离合器D1进入接合状态,而向后运动制动器B1和带行驶离合器C2脱离接合状态。[0038]具体地,向前运动离合器C1进入接合状态,使得行星齿轮单元41的托架42耦合至恒星齿轮44,从而使涡轮轴31与小直径齿轮61整体旋转。爪形离合器D1进入接合状态,从而使与空转齿轮64耦合的第一副轴62整体旋转。因此,向前运动离合器C1和爪形离合器D1进入接合状态,从而建立第一动力传递路径;因此,从发动机1输出的扭矩经由变矩器3、涡轮轴31、向前-向后运动切换单元4、齿轮机构6、空转齿轮64、和输入齿轮68被传递至输出轴8。传递至输出轴8的扭矩经由输出齿轮81、大直径齿轮92、小直径齿轮94和差动单元9被传递至左驱动轮7L和右驱动轮7R。[0039][带行驶]在带行驶期间,带行驶离合器C2进入接合状态,而向前运动离合器C1、向后运动制动器B1和爪形离合器D1脱离接合状态。[0040]具体地,带行驶离合器C2进入接合状态以将次级带轮53和输出轴8彼此耦合,从而使次级带轮53和输出轴8整体旋转。因此,带行驶离合器C2进入接合状态,从而建立第二动力传递路径;因此,从发动机1输出的扭矩经由变矩器3、涡轮轴31、输入轴51和无级变速器5被传递至输出轴8。然后,传递至输出轴8的扭矩经由输出齿轮81、大直径齿轮92、小直径齿轮94和差动单元9被传递至左驱动轮7L和右驱动轮7R。[0041][向后行驶]在向后行驶期间,向后运动制动器B1和爪形离合器D1进入接合状态,而向前运动离合器C1和带行驶离合器C2脱离接合状态。在这种情况下,小直径齿轮61以与涡轮轴31的旋转方向相反的方向旋转;因此,相反的旋转经由齿轮机构6、空转齿轮64、输入齿轮68等被传递至左驱动轮7L和右驱动轮7R。[0042]-润滑第一副轴的轴承的润滑结构_[0043]接下来,将参照图1至图3来描述润滑第一副轴62的轴承69a至69〇的润滑结构200。在描述润滑结构200之前,将描述第一副轴62周围的结构。驱动桥2包括:第一动力传递路径,其被布置成经由第一副轴62,但不经由无级变速器5;以及第二动力传递路径,其被布置成经由无级变速器5,并且被设置成与第一动力传递路径平行。润滑结构2〇〇被配置成润滑第一动力传递路径的第一副轴62的轴承69a至69c。[0044]如图2中所示,第一副轴62布置在外壳21与壳体22之间的空间中。第一副轴62的一端沿X2方向的端)由设置至外壳21的轴承6如旋转地支撑,而第一副轴62的另一端沿H方向的端)由设置至壳体22的轴承69b旋转地支撑。第一副轴62是“轴”的一个示例。外壳21是“第二壳体”的一个示例,壳体22是“第一壳体”的一个示例,轴承6Qa是“第二轴承”的一个示例,并且轴承69b是“第一轴承”的一个示例。[0045]在第一副轴62的外周周围,大直径齿轮63相对旋转地固定在轴承69a与轴承6%之间的一侧上,而空转齿轮64被设置成能够在轴承69a与轴承69b之间的另一侧上相对旋转。轴承69c设置在空转齿轮64与第一副轴62之间。空转齿轮64和第一副轴62被配置成通过爪形离合器D1选择性地彼此耦合参见图1。空转齿轮64是“齿轮”的一个示例,爪形离合器D1是“离合器”的一个示例,并且轴承6%是“第三轴承”的一个示例。[0046]用于第一副轴62的轴承69a至69c的润滑结构200包括用于向轴承69a至69c供给润滑油的管201。管201固定至壳体22,并且包括用于向轴承69a、69c供给润滑油的开口201a和用于向轴承69b供给润滑油的开口201b。管201是“第一管”的一个示例,开口2〇la是“第二开口”的一个示例,并且开口2〇lb是“第一开口”的一个示例。[0047]此处,第一副轴62形成有沿轴向方向延伸穿过第一副轴62的通孔62a,并且还形成有允许通孔6¾与轴承69c连通的连通孔62b。通孔6¾被形成为沿着第一副轴62的旋转中心轴向延伸。连通孔62b被形成为沿第一副轴62的径向延伸。[0048]通孔62a的一端设置有塞子62c,并且通孔62a的所述一端被塞子62c封闭。塞子62c形成有连通孔62d,连通孔62d允许通孔62a的内部与空间S1连通。空间S1是由外壳21、第一副轴62和轴承6½分隔的空间。通孔62a的另一端是敞开的,并且管201的前端布置在通孔62a的另一端内。[0049]壳体22形成有插入孔221a,管201在沿第一副轴62的轴线方向延伸时插入至插入孔221a中。也就是说,当从第一副轴62的轴线方向观察时,插入孔Mia布置在与通孔62a对应的位置处。管201从布置第一副轴62的空间的外部插入至插入孔221a中,并且管201插入式地固定至壳体22的插入孔22la。换言之,管201插入至插入孔22la中,从而将管201支撑保持至壳体22。也就是说,通过将管201插入至插入孔221a中,管201被相对于壳体22定位并且固定。[0050]以这样的方式在管2〇1的前端处形成开口201a,使得开口201a面向第一副轴62的通孔62a。这意味着开口20la被配置成布置在通孔62a中以向通孔62a供给润滑油。通孔62a内的润滑油经由塞子62c的连通孔62d和空间S1被供给至轴承69a,并且还经由连通孔62b被供给至轴承69c。[0051]以这样的方式在接近管201的前端的外周表面中形成开口201b,使得开口201b面向空间S2。空间S2是由壳体22、第一副轴62和轴承69b分隔的空间。具体地,开口201b布置在第一副轴62与壳体22之间以经由空间S2向轴承69b供给润滑油。[0052]如图1中所示,管201从管202分出。设置管202以向无级变速器5的传动带54供给润滑油。在管202的前端处设置排放孔未示出),并且将从排放孔排放的润滑油供给至传动带54。管202是本发明的“第二管”的一个示例。[0053]管202的基端连接至设置在壳体22的壁部221内的油通道未示出),并且油通道连接至油泵35。管202固定至壁部221,并且被形成为从壁部221延伸至盖23侧。也就是说,管202被形成为沿着车辆宽度方向(从右至左的方向)延伸。因此,管202布置在壳体22与盖23之间的空间中。[0054]如图3中所示,从管202分出的管201被形成为沿着壁部221延伸,并且如果从车辆宽度方向观察,则管201布置在初级带轮52与次级带轮53之间(参见图1。因此,管2〇1的大部分布置在壳体22与盖23之间的空间中(参见图1,并且如图2中所示,以这样的方式固定管201,使得管201的前端部分插入至壳体22的插入孔221a中以将其引入壳体22与外壳21之间的空间中。[0055]在上述润滑结构200中,将从油栗35排放的润滑油经由油通道未示出)供给至管202,并且还供给至从管202分出的管201。然后,将从管202的排放孔未示出)排放的润滑油供给至无级变速器5的传动带54。[0056]此外,将润滑油从管201的开口201a供给至第一副轴62的通孔62a,并且将通孔62a中的润滑油经由塞子62c的连通孔62d和空间S1供给至轴承69a,并且还经由连通孔62b供给至轴承69c。此外,将从管201的开口201b排放的润滑油经由空间S2供给至轴承69b。[0057]基于开口201a的开口面积等来设置对第一副轴62的通孔62a的润滑油供给量。基于连通孔62d的开口面积等来设置对轴承69a的润滑油供给量。基于开口201b的开口面积等来设置对轴承69b的润滑油供给量。基于连通孔62b的开口面积等来设置对轴承69c的润滑油供给量。[0058]-有益效果-[0059]在本实施例中,如前所述,通过将用于润滑轴承69a、69b的管201插入至壳体22的插入孔221a中以将管201固定至壳体22,将不必相对于外壳21来定位管201;因此,能够降低组装工作的难度。换言之,与将管的两端固定至壳体和外壳相比,通过在悬臂状态下将管201固定至壳体22能够降低组装工作的难度。[0060]与在壳体和外壳中形成用于向轴承供给润滑油的油通道的构造相比,通过使用管201向轴承69a和69b供给润滑油,能够简化壳体22和外壳21的结构,同时减少如当在壳体和外壳中形成油通道时所使用的诸如塞子等部件的数量。[0061]在本实施例中,除了能够润滑旋转支撑第一副轴62的轴承69a、69b以外,通过形成连通孔62b还能够润滑设置在第一副轴62与空转齿轮64之间的轴承69c。[0062]在本实施例中,管201从用于向无级变速器5的传动带54供给润滑油的管202分出;因此,不需要专门向管201供给润滑油的油通道,从而减小了部件数量的增加。[0063]_其他实施例-[0064]本文所公开的实施例在所有方面都应被认为是说明性的,而不应被认为是限制性解释的基础。因此,本发明的技术范围由权利要求而不是仅由上述实施例来限定。落在权利要求的等同形式的含义和范围内的所有变型和修改旨在被包含在本发明的技术范围中。[0065]例如,在本实施例中,将车辆100例示为的FF前置发动机前轮驱动)型车辆,但是本发明不限于此,并且可以是FR前置发动机后轮驱动型车辆或4WD型车辆。[0066]在本实施例中,例示了将多缸汽油发动机设置为发动机1,但是本发明不限于此,并且可以设置另一不同类型的发动机如柴油机。[0067]在本实施例中,可以将从开口201a供给至通孔62a中的润滑油的一部分供给至空间S2。同样地,可以将从开口201b供给至空间S2中的润滑油的一部分供给至通孔62a。[0068]在本实施例中,例示了用于向轴承69a至69c供给润滑油的管201从向传动带54供给润滑油的管202分出,但是本发明不限于此,并且向轴承供给润滑油的管可以连接至润滑油的另一供给源。[0069]在本实施例中,例示了本发明应用于润滑第一动力传递路径中的第一副轴62的轴承69a至69〇的润滑结构200,第一动力传递路径被布置成不经由驱动桥2的无级变速器5,但是本发明不限于此,并且本发明可以应用于润滑另一动力传递系统的轴的轴承的润滑结构。[0070]在本实施例中,例示了本发明应用于润滑轴承69〇的润滑结构200,空转齿轮64经由轴承69c被设置至第一副轴62,但是本发明不限于此,并且本发明可以应用于仅润滑旋转地支撑动力传递系统的轴的轴承的润滑结构。[0071]本发明适用于润滑动力传递系统中的第一轴承和第二轴承的润滑结构,在该动力传递系统中,布置在第一壳体与第二壳体之间的空间中的轴由布置在第一壳体中的第一轴承和布置在第二壳体中的第二轴承旋转支撑。

权利要求:1.一种动力传递系统,其特征在于包括:第一壳体,所述第一壳体包括第一轴承;第二壳体,所述第二壳体包括第二轴承;第一管,所述第一管被配置成向所述第一轴承和第二轴承供给润滑油•,以及轴,所述轴布置在所述第一壳体与第二壳体之间的空间中,所述轴由所述第一轴承和第二轴承旋转地支撑,并且设置有沿所述轴的轴线方向延伸穿过所述轴的通孔,其中,所述第一壳体包括插入孔,所述第一管在沿所述轴的轴线方向延伸时插入至所述插入孔中,所述第一管从布置所述轴的空间的外部插入式地固定至所述第一壳体的插入孔’所述第一管包括第一开口和第二开口,所述第一开口被配置成向所述第一轴承供给润滑油,以及所述第二开口被配置成经由所述轴的通孔向所述第二轴承供给润滑油。2.根据权利要求1所述的动力传递系统,其特征在于:所述轴包括经由第三轴承相对旋转地支撑的齿轮,所述轴包括离合器,所述离合器被配置成选择性地将所述齿轮与所述轴彼此親合,以及所述第一管的第二开口被配置成向所述第二轴承和所述第三轴承供给润滑油。3.根据权利要求1或2所述的动力传递系统,其特征在于还包括:无级变速器;以及第二管,所述第二管被配置成向所述无级变速器的传动带供给润滑油,其中,所述第一管从所述第二管分出。4.根据权利要求1或2所述的动力传递系统,其特征在于还包括:无级变速器;第一动力传递路径,所述第一动力传递路径被布置成经由所述轴而不经由所述无级变速器;以及第二动力传递路径,所述第二动力传递路径被设置成与所述第一动力传递路径平行,所述第二动力传递路径被布置成经由所述无级变速器。5.根据权利要求4所述的动力传递系统,其特征在于还包括:第二管,所述第二管被配置成向所述无级变速器的传动带供给润滑油,其中,所述第一管从所述第二管分出。

百度查询: 丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社 动力传递系统

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