申请/专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

申请日：2019-03-25

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN109823501B

主分类号：B63G8/14(20060101)

分类号：B63G8/14(20060101);B63B1/24(20200101);B63B1/26(20060101);B63B1/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.01#授权;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：本发明涉及一种收回式柔性海水舵翼，包括互为连接的舱体和刚性翼，刚性舵安装在刚性翼的尾部，在刚性翼上开设回收结构腔，支撑结构的一端安装在所述回收结构腔内，支撑结构的另一端与柔性海水翼连接，伸缩机构的输出端连接支撑结构用于驱动带有柔性海水翼的支撑结构在回收结构腔中伸入或伸出；还包括用于将柔性海水翼收放至回收结构腔内部的柔翼回收装置及用于向柔性海水翼内部注排水的注排水系统。本发明其可适用于安静的滑翔工况，为水下航行体滑翔航行提供更大的滑翔力，利于水下航行体的滑翔，辅助水下航行体的航行，减少推进装置的航行功率，通过回收柔性海水翼可以降低直航阻力，满足高速航行的需求，提高水下航行体的隐蔽和续航能力。

主权项：1.一种收回式柔性海水舵翼，包括互为连接的舱体14和刚性翼1，刚性舵3安装在刚性翼1的尾部，其特征在于：在所述刚性翼1上开设回收结构腔12，支撑结构7的一端安装在所述回收结构腔12内，所述支撑结构7的另一端与柔性海水翼2连接，伸缩机构13的输出端连接支撑结构7用于驱动带有柔性海水翼2的支撑结构7在回收结构腔12中伸入或伸出；还包括用于将柔性海水翼2收放至回收结构腔12内部的柔翼回收装置4及用于向柔性海水翼2内部注排水的注排水系统5，所述注排水系统5包括高压海水泵9，所述高压海水泵9的输出端通过管路11伸入柔性海水翼2的内部，在连接柔性海水翼2的管路11上还安装密封阀10，所述柔性海水翼2的内部为软囊材料支撑的空腔结构。

全文数据：一种收回式柔性海水舵翼技术领域本发明涉及水下航行设备领域，尤其涉及一种收回式柔性海水舵翼。背景技术水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。目前传统水下航行器在航行时航行功率大、消耗的能耗大，噪声大，其水下作业的隐蔽性及续航能力较弱，无法满足高速航行的要求。发明内容本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种收回式柔性海水舵翼，其可用于安静滑翔工况，不仅能降低直航的阻力，还能提高水下作业的隐蔽性和续航能力，满足高速航行的需求。本发明所采用的技术方案如下：一种收回式柔性海水舵翼，包括互为连接的舱体和刚性翼，刚性舵安装在刚性翼的尾部，在所述刚性翼上开设回收结构腔，支撑结构的一端安装在所述回收结构腔内，所述支撑结构的另一端与柔性海水翼连接，伸缩机构的输出端连接支撑结构用于驱动带有柔性海水翼的支撑结构在回收结构腔中伸入或伸出；还包括用于将柔性海水翼收放至回收结构腔内部的柔翼回收装置及用于向柔性海水翼内部注排水的注排水系统。其进一步技术方案在于：所述柔翼回收装置包括安装在舱体内部的回收绞车，回收绳的一端与所述回收绞车绕接，所述回收绳的另一端与柔性海水翼的翼面连接；所述注排水系统包括高压海水泵，所述高压海水泵的输出端通过管路伸入柔性海水翼的内部，在连接柔性海水翼的管路上还安装密封阀；所述柔性海水翼的内部为软囊材料支撑的空腔结构。本发明的有益效果如下：本发明结构简单、使用方便，其可适用于安静的滑翔工况，为水下航行体滑翔航行提供更大的滑翔力，利于水下航行体的滑翔，辅助水下航行体的航行，减少推进装置的航行功率，通过回收柔性海水翼可以降低直航阻力，满足高速航行的需求，提高水下航行体的隐蔽和续航能力。附图说明图1为本发明的局部结构示意图。图2为本发明中柔性海水翼张开的结构示意图。图3为本发明中柔性海水翼关闭的结构示意图。其中：1、刚性翼；2、柔性海水翼；3、刚性舵；4、回收装置；5、注排水系统；6、回收绳；7、支撑结构；8、回收绞车；9、高压海水泵；10、密封阀；11、管路；12、回收结构腔；13、伸缩机构；14、舱体。具体实施方式下面说明本发明的具体实施方式。如图1所示，一种收回式柔性海水舵翼包括互为连接的舱体14和刚性翼1，刚性舵3安装在刚性翼1的尾部，在刚性翼1上开设回收结构腔12，支撑结构7的一端安装在回收结构腔12内，支撑结构7的另一端与柔性海水翼2连接，伸缩机构13的输出端连接支撑结构7用于驱动带有柔性海水翼2的支撑结构7在回收结构腔12中伸入或伸出，伸缩机构13为液压式驱动结构，其驱动方式及结构为已有公知技术，本发明中支撑结构7的结构和支撑原理也均采用已有公知技术。本发明还包括用于将柔性海水翼2收放至回收结构腔12内部的柔翼回收装置4及用于向柔性海水翼2内部注排水的注排水系统5，上述柔性海水翼2的内部为软囊材料支撑的空腔结构。如图1、图2所示，柔翼回收装置4包括安装在舱体14内部的回收绞车8，回收绳6的一端与回收绞车8绕接，回收绳6的另一端与柔性海水翼2的翼面连接。如图1、图2所示，注排水系统5包括高压海水泵9，高压海水泵9的输出端通过管路11伸入柔性海水翼2的内部，在连接柔性海水翼2的管路11上还安装密封阀10，高压海水泵9的输入端通过管路11连接。本发明的具体工作过程如下：如图2、图3所示，在需要滑翔工况时，柔性海水翼2处于张开状态，如图1所示，伸缩机构13的输出端将支撑结构7沿图1虚线状态驱动至图1实线处，从而使带有柔性海水翼2的支撑结构7外推，通过注排水系统5的高压海水泵9向柔性海水翼2的软囊空腔内部注水，使柔性海水翼2的软囊空腔撑开，通过密封阀10密封憋住压力，从而形成海水滑翔翼。如图2、图3所示，当不需要滑翔航行时，将柔性海水翼2回收，通过注排水系统5的高压海水泵9将柔性海水翼2软囊孔腔内部的水向外排出，当水排空后，通过伸缩机构13将带有柔性海水翼2的支撑结构7向内推，然后回收绞车8启动来将回收绳6收回，由于回收绳6与柔性海水翼2的翼面连接，因此将柔性海水翼2回收至回收结构腔12内，使其回收。本发明结构简单、使用方便，其可适用于安静的滑翔工况，为水下航行体滑翔航行提供更大的滑翔力，利于水下航行体的滑翔，辅助水下航行体的航行，减少推进装置的航行功率，通过回收柔性海水翼可以降低直航阻力，满足高速航行的需求，提高水下航行体的隐蔽和续航能力。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

权利要求：1.一种收回式柔性海水舵翼，包括互为连接的舱体14和刚性翼1，刚性舵3安装在刚性翼1的尾部，其特征在于：在所述刚性翼1上开设回收结构腔12，支撑结构7的一端安装在所述回收结构腔12内，所述支撑结构7的另一端与柔性海水翼2连接，伸缩机构13的输出端连接支撑结构7用于驱动带有柔性海水翼2的支撑结构7在回收结构腔12中伸入或伸出；还包括用于将柔性海水翼2收放至回收结构腔12内部的柔翼回收装置4及用于向柔性海水翼2内部注排水的注排水系统5。2.如权利要求1所述的一种收回式柔性海水舵翼，其特征在于：所述柔翼回收装置4包括安装在舱体14内部的回收绞车8，回收绳6的一端与所述回收绞车8绕接，所述回收绳6的另一端与柔性海水翼2的翼面连接。3.如权利要求1所述的一种收回式柔性海水舵翼，其特征在于：所述注排水系统5包括高压海水泵9，所述高压海水泵9的输出端通过管路11伸入柔性海水翼2的内部，在连接柔性海水翼2的管路11上还安装密封阀10。4.如权利要求1所述的一种收回式柔性海水舵翼，其特征在于：所述柔性海水翼2的内部为软囊材料支撑的空腔结构。

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