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【发明授权】高稳定的移动对位平台_深圳市惠诚自动化科技有限公司_201910314242.0 

申请/专利权人:深圳市惠诚自动化科技有限公司

申请日:2019-04-18

公开(公告)日:2020-12-01

公开(公告)号:CN109955208B

主分类号:B25H1/14(20060101)

分类号:B25H1/14(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.12.01#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要:本发明提供一种高稳定的移动对位平台,其包括底板、第一滑块组件以及平台板,其中滑块组件包括滑动设置在底板上的第一滑块以及转动设置在第一滑块顶部的第二滑块,平台板滑动连接在第二滑块上,第一滑块组件还包括压固块、轴承以及连接柱,第一滑块的一角设置有用于设置压固块的缺槽,轴承过盈连接在第一滑块的第一半圆孔和压固块的第二半圆孔形成的固定孔内,轴套连接在轴承内侧,连接柱的一端连接在轴承内侧,另一端与第二滑块连接。本发明的高稳定的移动对位平台通过将轴承固定在第一滑块和压固块之间,结构紧固且稳定可靠,且转动磨损小,能提高第二滑块的转动稳定性。

主权项:1.一种高稳定的移动对位平台,其特征在于,包括:底板;多个第一滑块组件,所述滑块组件包括滑动设置在所述底板上的第一滑块以及转动设置在所述第一滑块顶部的第二滑块,所述第一滑块的滑动方向平行于所述底板的板面,所述第二滑块的转动轴线垂直于所述底板的板面;平台板,滑动连接在所述第二滑块上,滑动方向平行于所述底板的板面且垂直于所述第一滑块的滑动方向;其中,所述第一滑块组件还包括压固块、轴承以及连接柱;所述第一滑块的一角设置有用于设置所述压固块的缺槽,所述缺槽的内侧壁上设置第一半圆孔,所述压固块的一侧设置有与所述第一半圆孔相对的第二半圆孔,所述轴承过盈连接在所述第一半圆孔和所述第二半圆孔形成的固定孔内,所述连接柱的一端连接在所述轴承内侧,另一端与所述第二滑块连接;在所述第二滑块上设置有用于连接所述连接柱的连接孔,在所述连接孔内靠近所述轴承的一端设置有第一凸环;所述第一滑块组件还包括轴套,所述轴套连接在所述轴承的内侧,所述轴套的内侧为螺纹孔,所述连接柱为螺钉,包括螺柱部和螺头部,所述螺柱部连接在所述轴套的螺纹孔内,所述第一凸环位于所述螺头部和所述轴套之间,从而使得所述第二滑块与所述轴套固定连接;所述轴套外部一端设置有第二凸环,另一端设置有用于可拆卸连接卡板的卡槽,所述轴承限位在所述第二凸环和所述卡板之间;在所述固定孔内设置有用于支撑所述轴承的第三凸环,当所述轴承与所述第三凸环接触时,所述轴套与所述固定孔的底面相距设定距离,所述第三凸环由所述第一半圆孔内壁上的第一半凸环和所述第二半圆孔内壁上的第二半凸环组成。

全文数据:高稳定的移动对位平台技术领域本发明涉及高稳定的移动对位平台领域,特别涉及一种高稳定的移动对位平台。背景技术移动对位平台能支撑并带动产品进行移动对位,辅助产品完成自动化加工、检测以及装配等工作。现有技术中移动对位平台一般是的通过转轴或转台的简单连接形成转动,较为简单,使得容易连接过紧导致转动不便,或连接过松导致转动不稳定,精度低,同时在装配和使用过程中,也更容易造成磨损,进而导致移动对位工作不稳定。故需要提供一种高稳定的移动对位平台来解决上述技术问题。发明内容本发明提供一种高稳定的移动对位平台,其通过将轴承固定在第一滑块和压固块之间,结构紧固且稳定可靠,以解决现有技术中的移动对位平台通过转轴或转台的简单连接形成转动,较为简单,使得容易连接过紧导致转动不便,或连接过松导致转动不稳定,精度低,同时在装配和使用过程中,也更容易造成磨损,进而导致移动对位工作不稳定的问题。为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种高稳定的移动对位平台,其包括:底板;多个第一滑块组件,所述滑块组件包括滑动设置在所述底板上的第一滑块以及转动设置在所述第一滑块顶部的第二滑块,所述第一滑块的滑动方向平行于所述底板的板面,所述第二滑块的转动轴线垂直于所述底板的板面;平台板,滑动连接在所述第二滑块上,滑动方向平行于所述底板的板面且垂直于所述第一滑块的滑动方向;其中,所述第一滑块组件还包括压固块、轴承以及连接柱;所述第一滑块的一角设置有用于设置所述压固块的缺槽,所述缺槽的内侧壁上设置第一半圆孔,所述压固块的一侧设置有与所述第一半圆孔相对的第二半圆孔,所述轴承过盈连接在所述第一半圆孔和所述第二半圆孔形成的固定孔内,所述轴套连接在所述轴承内侧,所述连接柱的一端连接在所述轴承内侧,另一端与所述第二滑块连接。在本发明中,在所述第二滑块上设置有用于连接所述连接柱的连接孔,在所述连接孔内靠近所述轴承的一端设置有第一凸环;所述第一滑块组件还包括轴套,所述轴套连接在所述轴承的内侧,所述轴套的内侧为螺纹孔,所述连接柱为螺钉,包括螺柱部和螺头部,所述螺柱部连接在所述轴套的螺纹孔内,所述第一凸环位于所述螺头部和所述轴套之间,从而使得所述第二滑块与所述轴套固定连接。其中,所述轴套外部一端设置有第二凸环,另一端设置有用于可拆卸连接卡板的卡槽,所述轴承限位在所述第二凸环和所述卡板之间。进一步的,在所述固定孔内设置有用于支撑所述轴承的第三凸环,当所述轴承与所述第三凸环接触时,所述轴套与所述固定孔的底面相距设定距离。进一步的,在所述固定孔内同轴设置有两个所述轴承,两个所述轴承限位在所述第二凸环和所述卡板之间。在本发明中,所述压固块通过螺钉与所述第一滑块连接,螺钉的延伸方向垂直于所述第一半圆孔所在的侧壁,当所述压固块与所述第一滑块固定连接时,所述压固块与所述第一半圆孔所在的侧壁之间相距设定距离,所述设定距离小于1mm。在本发明中,所述高稳定的移动对位平台还包括第二滑块组件,所述第二滑块组件设置在所述底板的中部,三个所述第一滑块组件分别设置在所述底板的三角,所述第二滑块组件的机械强度大于所述第一滑块组件的机械强度;所述第二滑块组件包括第三滑块和滑动设置在所述第三滑块顶部的第四滑块,所述第三滑块和所述第四滑块的滑动方向互相垂直且均平行于所述底板的板面,所述第三滑块通过转台转动设置在所述底板上,转动轴线垂直于所述底板的板面。进一步的,所述第三滑块和所述第四滑块中的一个沿X向轴线滑动,另一个沿Y向轴线滑动,其中两个所述第一滑块组件的第一滑块沿所述X向轴线滑动,另外一个所述第一滑块组件的第一滑块沿所述Y向轴线滑动,三个电机分别通过丝杠螺母组件与三个所述第一滑块一一对应连接以驱动滑动。在本发明中,在所述第一滑块上设置有用于连接避开丝杠的避位孔,所述避位孔和所述固定孔错开设置。在本发明中,在所述第一滑块组件的一侧设置有感应器,所述感应器包括第一感应部和第二感应部,所述第一感应部和所述第二感应部的排列延伸方向与相应的所述第一滑块的滑动方向一致,在所述第一滑块上固定设置有感应片,所述感应片延伸在所述第一感应部和所述第二感应部之间。本发明相较于现有技术,其有益效果为:本发明的高稳定的移动对位平台通过将轴承固定在第一滑块和压固块之间,结构紧固且稳定可靠,且转动磨损小,能提高第二滑块的转动稳定性;同时,通过设置第二凸环和卡板使得两个轴承稳定的连接在轴套外部,并通过连接柱将第二滑块与轴套稳定连接,结构简单紧凑稳定。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。图1为本发明的高稳定的移动对位平台的优选实施例的结构示意图。图2为本发明的高稳定的移动对位平台的去除平台板后的结构示意图。图3为本发明的高稳定的移动对位平台的第一滑块组件的爆炸结构示意图。图4为本发明的高稳定的移动对位平台的第一滑块组件的剖视结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。现有技术中移动对位平台一般是的通过转轴或转台的简单连接形成转动,较为简单,使得容易连接过紧导致转动不便,或连接过松导致转动不稳定,精度低,同时在装配和使用过程中,也更容易造成磨损,进而导致移动对位工作不稳定。如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的高稳定的移动对位平台的优选实施例。请参照图1、图2、图3以及图4,其中图1为本发明的高稳定的移动对位平台的优选实施例的结构示意图,图2为本发明的高稳定的移动对位平台的去除平台板后的结构示意图,图3为本发明的高稳定的移动对位平台的第一滑块组件的爆炸结构示意图,图4为本发明的高稳定的移动对位平台的第一滑块组件的剖视结构图。在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的,而不能理解为指示或暗示相对的重要性,以及不作为对先后顺序的限制。本发明提供的高稳定的移动对位平台的优选实施例为:一种高稳定的移动对位平台,其包括:底板11、第一滑块组件16、第二滑块组件17以及平台板12。其中,滑块组件包括滑动设置在底板11上的第一滑块161以及转动设置在第一滑块161顶部的第二滑块163,第一滑块161的滑动方向平行于底板11的板面,第一滑块161与底板11上凸块167滑动连接,第二滑块163的转动轴线垂直于底板11的板面;平台板12滑动连接在第二滑块163上,滑动方向平行于底板11的板面且垂直于第一滑块161的滑动方向;具体的,本实施例中的第一滑块组件16还包括压固块162、轴承164以及连接柱166;请对比参照图2和图3,第一滑块161的一角设置有用于设置压固块162的缺槽,缺槽的内侧壁上设置第一半圆孔1611,压固块162的一侧设置有与第一半圆孔1611相对的第二半圆孔1621,轴承164过盈连接在第一半圆孔1611和第二半圆孔1621形成的固定孔内,轴套165连接在轴承164内侧,连接柱166的一端连接在轴承164内侧,另一端与第二滑块163连接。这样通过第一滑块161和压固块162对轴承164形成稳定夹持,从而能使得第二滑块163转动连接后具有较佳的稳定性。在本发明中,在第二滑块163上设置有用于连接连接柱166的连接孔1631,在连接孔1631内靠近轴承164的一端设置有第一凸环1632;第一滑块组件16还包括轴套165,轴套165连接在轴承164的内侧,连接柱166可为但不限于螺钉;本实施例中将连接柱166设计为螺钉,其包括螺柱部1661和螺头部1662,轴套165的内侧为螺纹孔,连接柱166从固定孔1631穿过以与轴套165固定连接,螺柱部1661连接在轴套165的螺纹孔内,第一凸环1632稳定夹固在螺头部1662和轴套165之间,从而使得第二滑块163与轴套165固定连接。其中,轴套165外部一端设置有第二凸环1651,另一端设置有用于可拆卸连接卡板1653的卡槽1652,轴承164限位在第二凸环1651和卡板1653之间。另一方面,在固定孔内设置有用于支撑轴承164的第三凸环,当轴承164与第三凸环接触时,轴套165与固定孔的底面相距设定距离,即由第三凸环对轴承形成支撑,这里的第三凸环由第一半圆孔1611内壁上的第一半凸环1612和第二半圆孔1621内壁上的第二半凸环1623组成。在固定孔内同轴设置有两个轴承164,两个轴承164被限位在第二凸环1651和卡板1653之间,设置两个轴承164能提高轴向稳定性,轴套165与轴承164连接位移整体,同时第二滑块163与轴套165固定连接,进而使得第二滑块163与第一滑块161形成稳定的转动连接。在本发明中,压固块162通过螺钉与第一滑块161连接,在压固块162上设置有用于螺钉连接的通孔1622,在第一滑块161上设置有与通孔1622相对应的螺纹孔1614,螺钉的延伸方向垂直于第一半圆孔1611所在的侧壁,当压固块162与第一滑块161固定连接时,压固块162与第一半圆孔1611所在的侧壁之间相距设定距离,设定距离小于1mm。这样就使得即使在有制作误差、或轴承冷缩等情况下,第一滑块161和压固块162仍能稳定的对轴承164形成稳定夹持,避免轴承164与固定孔内壁之间存在间隙而导致连接不够稳定。在本发明中,高稳定的移动对位平台还包括第二滑块组件17,第二滑块组件17设置在底板11的中部,三个第一滑块组件16分别设置在底板11的三角,第二滑块组件17的机械强度大于第一滑块组件16的机械强度,同时可调整使得机械强度较大的第二滑块组件17对平台板12形成更好的支撑力度,减少第一滑块组件16的磨损,使用成本更低。第二滑块组件17包括第三滑块172和滑动设置在第三滑块172顶部的第四滑块173,第三滑块172和第四滑块173的滑动方向互相垂直且均平行于底板11的板面,第三滑块172通过转台171转动设置在底板11上,转动轴线垂直于底板11的板面。其中,本实施例中的第三滑块172和第四滑块173中的一个沿X向轴线滑动,另一个沿Y向轴线滑动,其中两个第一滑块组件16的第一滑块161沿X向轴线滑动,第二滑块163与平台板12的相对滑动方向沿Y向轴线;另外一个第一滑块组件16的第一滑块161沿Y向轴线滑动,第二滑块163与平台板12的相对滑动方向沿X向轴线;三个电机18分别通过丝杠螺母组件与三个第一滑块161一一对应连接以驱动滑动,可以理解的是电机18的驱动方向顺着所连接的第一滑块161的滑动方向,使得电机18能驱动平台板12沿X向轴线移动调整位置、沿Y向轴线移动调整位置,或在X向轴线和Y向轴线形成的平面上转动调整方位。参照图3,在本发明中,在第一滑块161上设置有用于连接避开丝杠的避位孔1613,避位孔1613和固定孔错开设置,从而能减小高度方向的尺寸。在本发明中,在第一滑块组件16的一侧设置有感应器,感应器包括第一感应部14和第二感应部15,第一感应部14和第二感应部15的排列延伸方向与相应的第一滑块161的滑动方向一致,在第一滑块161上固定设置有感应片13,感应片13延伸在第一感应部14和第二感应部15之间,感应片13随第一滑块161移动,并由感应器来感应第一滑块161的移动,从而能监控滑动精度。本发明的工作原理:当电机18驱动相应的两个第一滑块161沿X向轴线滑动,另一个电机18控制相应的第一滑块161在Y向轴线上保持静止,沿X向轴线滑动的第一滑块161能通过第二滑块163带动平台板12沿X向轴线作相应的移动调整,当电机18驱动第一滑块161沿Y向轴线滑动,第一滑块161能通过第二滑块163带动平台板12沿X向轴线作相应的移动调整;由于有两个第一滑块161沿X向轴线滑动,有一个第一滑块161沿Y向轴线滑动,因此当两个电机21分别驱动对应的两个第一滑块161沿X向轴线的相反的两个方向滑动、另一个电机21驱动对应的一个第一滑块161沿Y向轴线滑动时,则能带动平台板12在X向轴线和Y向轴线形成的平面上转动调整方位。这样即完成了本优选实施例的高稳定的移动对位平台的过程。本优选实施例的高稳定的移动对位平台通过将轴承固定在第一滑块和压固块之间,结构紧固且稳定可靠,且转动磨损小,能提高第二滑块的转动稳定性;同时,通过设置第二凸环和卡板使得两个轴承稳定的连接在轴套外部,并通过连接柱将第二滑块与轴套稳定连接,结构简单紧凑稳定。综上所述,虽然本发明已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本发明,本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

权利要求:1.一种高稳定的移动对位平台,其特征在于,包括:底板;多个第一滑块组件,所述滑块组件包括滑动设置在所述底板上的第一滑块以及转动设置在所述第一滑块顶部的第二滑块,所述第一滑块的滑动方向平行于所述底板的板面,所述第二滑块的转动轴线垂直于所述底板的板面;平台板,滑动连接在所述第二滑块上,滑动方向平行于所述底板的板面且垂直于所述第一滑块的滑动方向;其中,所述第一滑块组件还包括压固块、轴承以及连接柱;所述第一滑块的一角设置有用于设置所述压固块的缺槽,所述缺槽的内侧壁上设置第一半圆孔,所述压固块的一侧设置有与所述第一半圆孔相对的第二半圆孔,所述轴承过盈连接在所述第一半圆孔和所述第二半圆孔形成的固定孔内,所述轴套连接在所述轴承内侧,所述连接柱的一端连接在所述轴承内侧,另一端与所述第二滑块连接。2.根据权利要求1所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,在所述第二滑块上设置有用于连接所述连接柱的连接孔,在所述连接孔内靠近所述轴承的一端设置有第一凸环;所述第一滑块组件还包括轴套,所述轴套连接在所述轴承的内侧,所述轴套的内侧为螺纹孔,所述连接柱为螺钉,包括螺柱部和螺头部,所述螺柱部连接在所述轴套的螺纹孔内,所述第一凸环位于所述螺头部和所述轴套之间,从而使得所述第二滑块与所述轴套固定连接。3.根据权利要求2所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,所述轴套外部一端设置有第二凸环,另一端设置有用于可拆卸连接卡板的卡槽,所述轴承限位在所述第二凸环和所述卡板之间。4.根据权利要求3所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,在所述固定孔内设置有用于支撑所述轴承的第三凸环,当所述轴承与所述第三凸环接触时,所述轴套与所述固定孔的底面相距设定距离。5.根据权利要求3所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,在所述固定孔内同轴设置有两个所述轴承,两个所述轴承限位在所述第二凸环和所述卡板之间。6.根据权利要求1所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,所述压固块通过螺钉与所述第一滑块连接,螺钉的延伸方向垂直于所述第一半圆孔所在的侧壁,当所述压固块与所述第一滑块固定连接时,所述压固块与所述第一半圆孔所在的侧壁之间相距设定距离,所述设定距离小于1mm。7.根据权利要求1所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,所述高稳定的移动对位平台还包括第二滑块组件,所述第二滑块组件设置在所述底板的中部,三个所述第一滑块组件分别设置在所述底板的三角,所述第二滑块组件的机械强度大于所述第一滑块组件的机械强度;所述第二滑块组件包括第三滑块和滑动设置在所述第三滑块顶部的第四滑块,所述第三滑块和所述第四滑块的滑动方向互相垂直且均平行于所述底板的板面,所述第三滑块通过转台转动设置在所述底板上,转动轴线垂直于所述底板的板面。8.根据权利要求7所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,所述第三滑块和所述第四滑块中的一个沿X向轴线滑动,另一个沿Y向轴线滑动,其中两个所述第一滑块组件的第一滑块沿所述X向轴线滑动,另外一个所述第一滑块组件的第一滑块沿所述Y向轴线滑动,三个电机分别通过丝杠螺母组件与三个所述第一滑块一一对应连接以驱动滑动。9.根据权利要求1所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,在所述第一滑块上设置有用于连接避开丝杠的避位孔,所述避位孔和所述固定孔错开设置。10.根据权利要求1所述的高稳定的移动对位平台,其特征在于,在所述第一滑块组件的一侧设置有感应器,所述感应器包括第一感应部和第二感应部,所述第一感应部和所述第二感应部的排列延伸方向与相应的所述第一滑块的滑动方向一致,在所述第一滑块上固定设置有感应片,所述感应片延伸在所述第一感应部和所述第二感应部之间。

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