申请/专利权人：富士电机株式会社

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN110098724B

主分类号：H02M1/08(20060101)

分类号：H02M1/08(20060101);H02M1/38(20070101)

优先权：["20180725 JP 2018-139561"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.01#授权;2019.10.11#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：近年，期望进一步缩短死区时间。本发明提供一种驱动装置，其对反向并联地连接有续流二极管的主开关元件进行导通关断驱动，具备：判定部，其输出表示从所述主开关元件的源极端子侧向漏极端子侧是否有回流电流流通的判定信号；以及驱动控制部，其以表示有回流电流流通的判定信号被输出为条件，使将主开关元件从导通状态驱动为关断状态的情况下的开关速度减慢。

主权项：1.一种驱动装置，其特征在于，对反向并联地连接有续流二极管的主开关元件进行导通关断驱动，具备：判定部，其输出表示从所述主开关元件的源极端子侧向漏极端子侧是否有回流电流流通的判定信号；以及驱动控制部，其以表示有所述回流电流流通的所述判定信号被输出为条件，使将所述主开关元件从导通状态驱动为关断状态的情况下的开关速度减慢，所述驱动控制部具有脉冲输出电路和OR电路，所述脉冲输出电路接收所述判定信号，并根据表示有所述回流电流流通的所述判定信号来输出成为高的脉冲信号，所述OR电路接收所述脉冲信号和输入信号，所述输入信号从所述驱动装置的外部被供给且用于控制所述主开关元件的所述导通状态和所述关断状态，所述OR电路将栅极驱动信号向所述主开关元件供给，所述栅极驱动信号是所述输入信号和所述脉冲信号的逻辑或。

全文数据：驱动装置和开关装置技术领域本发明涉及驱动装置和开关装置。背景技术在使上下臂的开关元件以同步整流方式进行开关的情况下，通过在使各臂成为导通状态的期间中设置死区时间来防止上下臂的短路。但是，在死区时间中，输出电压会下降而产生损耗。因此，提出了在使一个臂的开关元件关断了的情况下，相应于在另一个臂中检测出回流电流这一情形而使该另一个臂的开关元件导通来缩短死区时间等的技术例如，参照专利文献1～3。专利文献1：日本特开2016-158478号公报专利文献2：日本专利第5939908号说明书专利文献3：日本特开2017-51049号公报发明内容技术问题近年，期望进一步缩短死区时间。技术方案在本发明的第一方式中，提供一种驱动装置，其对反向并联地连接有续流二极管的主开关元件进行导通关断驱动。驱动装置可以具备输出表示从主开关元件的源极端子侧向漏极端子侧是否有回流电流流通的判定信号的判定部。驱动装置可以具备以表示有回流电流流通的判定信号被输出为条件，使将主开关元件从导通状态驱动为关断状态的情况下的开关速度减慢的驱动控制部。可以在从与主开关元件串联地连接的对置开关元件被设为关断状态起到主开关元件被设为关断状态为止的任一时刻，驱动控制部以表示有回流电流流通的判定信号被输出为条件，使将主开关元件从导通状态驱动为关断状态的情况下的开关速度减慢。可以在通过使与主开关元件串联地连接的对置开关元件关断的关断指令信号使对置开关元件成为了关断状态的情况下，驱动控制部分别以判定为有回流电流流通和接收到使主开关元件导通的导通指令信号为条件，进行使主开关元件成为导通状态的控制。驱动控制部可以具有与主开关元件的栅极连接的栅极电阻。驱动控制部可以使相应于判定为有回流电流流通而使主开关元件成为关断状态的情况下的栅极电阻的电阻值大于相应于接收到使主开关元件关断的关断指令信号而使主开关元件成为关断状态的情况下的栅极电阻的电阻值。驱动装置可以具备检测源极端子与漏极端子之间的电压的检测部。判定部可以将检测部检测出的检测电压与预先确定的阈值电压进行比较，来判定为是否有回流电流流通。阈值电压可以为0V。驱动装置可以具备检测在主开关元件中流通的电流的检测部。判定部可以将检测部检测出的检测电流与预先确定的阈值电流进行比较，来判定是否有回流电流流通。根据本发明的第二方式，提供一种开关装置。开关装置可以具备第一方式的驱动装置。开关装置可以具备栅极通过驱动装置进行驱动的主开关元件。开关装置可以具备与主开关元件反向并联地连接的续流二极管。主开关元件可以是宽带隙半导体元件。续流二极管可以是主开关元件的寄生二极管。上述的发明内容未列举本发明的所有特征。这些特征群的子组合也能够成为发明。附图说明图1示出第一实施方式的开关装置。图2示出开关装置的工作模式。图3示出工作模式1～4的转变时的工作波形。图4示出第一实施方式的开关装置的工作波形。图5示出第一实施方式的开关装置的工作波形。图6示出第二实施方式的开关装置。符号说明1主开关元件，2主开关元件，3续流二极管，4续流二极管，5驱动装置，6驱动装置，61检测部，63判定部，65驱动控制部，100开关装置，101正侧电源线，102负侧电源线，105电源输出端子，106感性负载，200开关装置，611电阻，612电阻，650IF电路，651第一开关元件，652第二开关元件，655脉冲输出电路，656OR电路，657栅极电阻，658栅极电阻，6581电阻，6582电阻，6583开关，6584开关，6585NOT电路。具体实施方式以下，通过发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式并不限定权利要求的发明。另外，实施方式中说明的特征的所有组合并不一定是发明的解决方案所必须的。应予说明，对实施方式中共同的构成标注相同的符号，并省略重复的说明。[1.第一实施方式]图1示出本实施方式的开关装置100。作为一例，开关装置100表示马达驱动用或电力供给用的电力变换装置的1相，其通过切换正侧电源线101以及负侧电源线102与电源输出端子105的连接来从电源输出端子105输出变换后的电压。在此，在正侧电源线101与负侧电源线102之间施加例如600～800V的直流电压，负侧电源线102连接于整个开关装置100的基准电位作为一例，为地电位。另外，感性负载106连接于电源输出端子105。开关装置100具备：正侧的主开关元件1和负侧的主开关元件2；与主开关元件1反向并联地连接的续流二极管3和与主开关元件2反向并联地连接的续流二极管4；以及正侧的驱动装置5和负侧的驱动装置6。[1－1.主开关元件]主开关元件1、2各自的漏极端子与源极端子之间电连接或电切断。例如，主开关元件1、2通过后述的驱动装置5、6来切换导通也称为连接、关断也称为切断。在此，在本实施方式中，作为一例，主开关元件1、2串联地依次连接于负侧电源线102与正侧电源线101之间，构成电力变换装置中的上臂和下臂。电源输出端子105连接于主开关元件1与主开关元件2的中点。主开关元件1、2是以硅为基材的硅半导体元件。代之，主开关元件1、2中的至少一方也可以是宽带隙半导体元件。所谓宽带隙半导体元件，是带隙比硅半导体元件大的半导体元件，是例如包含SiC、GaN、金刚石、氮化镓系材料、氧化镓系材料、AlN、AlGaN或ZnO等的半导体元件。宽带隙半导体元件与硅半导体元件相比，可以使开关速度提高。应予说明，在本实施例中，主开关元件1、2可以是MOSFETMetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor，金属氧化物半导体场效应晶体管，具有正侧电源线101侧为阴极的寄生二极管未图示。[1－2.续流二极管]续流二极管3与主开关元件1反向并联地连接，续流二极管4与主开关元件2反向并联地连接。续流二极管3、4可以是肖特基势垒二极管，也可以是MOSFET的寄生二极管。续流二极管3、4可以是硅半导体元件，也可以是宽带隙半导体元件。[1－3.驱动装置]驱动装置5、6基于从外部输入的输入信号来驱动对应的主开关元件1、2的栅极。在此，输入信号从未图示的信号源被供给，使主开关元件1、2以同步整流方式进行开关。例如，输入信号设定为，隔着死区时间也称为上下臂的死区时间择一地使主开关元件1、2作为一例，交替地成为导通状态，所述死区时间是主开关元件1、2双方成为关断状态的时间。通过设置输入信号指示为将主开关元件1、2分别维持为关断状态的期间也称为输入信号的死区时间来实现上下臂的死区时间。输入信号可以通过PWM控制来控制主开关元件1、2而使大致正弦波的交流电流从电源输出端子105输出。输入信号可以针对主开关元件1和主开关元件2单独地进行输入。应予说明，在本实施方式中，作为一例，输入信号在为高导通指令信号的情况下指示使主开关元件2成为导通状态，在为低关断指令信号的情况下指示使主开关元件2成为关断状态。正侧的驱动装置5驱动主开关元件1的栅极，负侧的驱动装置6驱动主开关元件2的栅极。在此，也将主开关元件1、2中的与驱动栅极的对象串联地连接的元件称为对置开关元件。例如，关于负侧的驱动装置6，主开关元件1为对置开关元件。应予说明，由于驱动装置5、6是同样的构成，所以在本实施方式中关于负侧的驱动装置6进行说明，关于正侧的驱动装置5省略说明。驱动装置6具备检测部61、判定部63和驱动控制部65。[1－3－1.检测部]检测部61检测主开关元件2的漏极端子与源极端子之间的电压。例如，检测部61具有串联地连接于漏极端子与源极端子之间而将漏极端子与源极端子之间的电压进行分压的电阻611、612。电阻611、612的中点与判定部63连接，将被检测的电压供给于判定部63。应予说明，只要后述的判定部63能判定有无回流电流，则检测部61也可以不设置于驱动装置6。[1－3－2.判定部]判定部63输出表示是否从源极端子侧向漏极端子侧有回流电流流通的判定信号。判定部63将预先确定的阈值电压与检测电压进行比较来判定是否有回流电流流通。例如，判定部63相应于检测部61检测出的检测电压小于预先确定的阈值电压这一情形，判定为有回流电流流通。由此，可靠地检测出有回流电流流通这一情形。作为一例，阈值电压为0V，在此情况下，相应于源极端子的电位高于漏极端子的电位这一情形，判定为有回流电流流通。应予说明，在本实施方式中，关于检测电压而言，将续流二极管4的正向的电压、即阴极侧的电位高于阳极侧的电位的情况下的电压参照图中的白底箭头设为正电压。阈值电压也可以是小于0V的负的电压，例如可以是绝对值大于续流二极管4的阈值电压作为一例，为0.6V的负的电压-0.8V。在本实施方式中，作为一例，判定部63始终进行判定。另外，判定部63在判定为有回流电流流通的情况下向驱动控制部65供给持续成为高的判定信号。[1－3－3.驱动控制部]驱动控制部65控制主开关元件2，例如以判定为有回流电流流通作为一例，在从主开关元件1被设定为关断状态起到主开关元件2被设定为关断状态为止的某一时刻，高的判定信号被输出这一情形为条件，进行使主开关元件2从导通状态切换为关断状态的情况下的开关速度降低的控制。驱动控制部65可以相应于由输入信号指示了关断这一情形而将主开关元件2从导通状态切换为关断状态。此外，驱动控制部65以在通过输入信号使对置侧的主开关元件1成为了关断状态的情况下的死区时间中，判定为有回流电流流通这一情形为条件，进行使主开关元件2成为导通状态的控制。驱动控制部65具有第一开关元件651、第二开关元件652、栅极电阻657、栅极电阻658、IF接口电路650、脉冲输出电路655以及OR电路656。[1－3－31.第一开关元件、第二开关元件]第一开关元件651以及第二开关元件652向主开关元件2的栅极端子供给指示导通或关断的栅极驱动信号导通指令信号或关断指令信号。例如，第一开关元件651与栅极电阻657串联地连接于比负侧电源线102的基准电位高的第一电位作为一例，为20V与主开关元件2的栅极端子之间。由此，若第一开关元件651导通，则驱动主开关元件2的栅极的栅极驱动信号成为高，主开关元件2被接通。在本实施方式中，作为一例，第一开关元件651是NPN型的双极型晶体管，其集电极端子连接于第一电位侧，发射极端子连接于主开关元件2的栅极端子侧，基极端子连接于IF电路650侧在本实施方式中，作为一例，是OR电路656侧。由此，第一开关元件651根据接收的栅极驱动信号变为高的情况而成为导通状态。第二开关元件652与栅极电阻658串联地连接于比基准电位低的第二电位作为一例，为-5V与主开关元件2的栅极端子之间。由此，若第二开关元件652导通，则栅极驱动信号成为低，主开关元件2被关断。在本实施方式中，作为一例，第二开关元件652是PNP型的双极型晶体管，其集电极端子连接于第二电位侧，发射极端子连接于主开关元件2的栅极端子侧，基极端子连接于IF电路650侧在本实施方式中，作为一例，是OR电路656侧。由此，第二开关元件652根据接收的栅极驱动信号变为低的情况而成为导通状态。应予说明，第一开关元件651、第二开关元件652不限于双极型晶体管，也可以是MOSFET等其他结构的半导体元件。[1－3－32.栅极电阻]栅极电阻657是用于使主开关元件2成为导通状态的电阻，连接于主开关元件2的栅极端子。应予说明，在本实施方式中，作为一例，栅极电阻657配置于第一开关元件651与第一电位之间，但是也可以配置于第一开关元件651与第一开关元件651和第二开关元件652的中点之间。栅极电阻658是用于使主开关元件2成为关断状态的电阻，连接于主开关元件2的栅极端子。栅极电阻658的电阻值可变，在本实施方式中，作为一例，栅极电阻658具有：电阻6581、6582；开关6583、6584；和NOT电路6585。电阻6581、6582以相互并联的方式，分别与第二开关元件652串联地连接于主开关元件2的栅极端子与第二电位之间。在本实施方式中，作为一例，电阻6581、6582配置于第二开关元件652与第二电位之间。电阻6581的电阻值小于电阻6582的电阻值。开关6583、6584与电阻6581、6582串联地连接，相应于从判定部63输入的信号成为高这一情形而切换导通和关断。NOT电路6585配置于开关6583与判定部63之间，使判定信号反转。通过这些构成，在通过判定部63未判定为有回流电流流通的情况下，栅极电阻658使开关6583导通而使栅极电阻658的电阻值成为电阻6581的电阻值，在通过判定部63判定为有回流电流流通的情况下，栅极电阻658使开关6584导通而使栅极电阻658的电阻值成为电阻6582的电阻值。其结果，在相应于判定为有回流电流流通这一情形而使主开关元件2成为关断状态的情况下的电阻值大于相应于由输入信号指示关断这一情形而使主开关元件2成为关断状态的情况下的电阻值。应予说明，栅极电阻658只要能够改变电阻值，则也可以是其他的构成。[1－3－33.IF电路]IF电路650从驱动装置6的外部接收输入信号。在本实施方式中，作为一例，IF电路650向OR电路656供给输入信号。[1－3－34.脉冲输出电路]脉冲输出电路655以通过判定部63判定为有回流电流流通这一情形为条件向第一开关元件651供给成为高的脉冲信号。在本实施方式中，作为一例，脉冲输出电路655可以将判定信号成为高的边沿作为触发而输出脉冲信号。脉冲输出电路655经由OR电路656向第一开关元件651的基极端子供给脉冲信号。脉冲输出电路655可以将在通过输入信号使主开关元件1成为了关断状态的情况下的死区时间中判定为有回流电流流通这一情形作为条件来输出脉冲信号。作为一例，脉冲输出电路655可以通过将输入信号的上升以及下降闩锁，来区分主开关元件1被设为关断状态而开始的情况下的死区时间和主开关元件2被设为关断状态而开始的情况下的死区时间。[1－3－35.OR电路]OR电路656具有输入端子和输出端子，输入端子连接于IF电路650和脉冲输出电路655，输出端子连接于第一开关元件651的基极端子和第二开关元件652的基极端子。由此，OR电路656向第一开关元件651、第二开关元件652供给栅极驱动信号，使其输出针对主开关元件2的栅极端子的栅极驱动信号，所述栅极驱动信号是将针对主开关元件2的输入信号与来自脉冲输出电路655的脉冲信号取逻辑或而得到的信号。其结果，以由接收的输入信号指示了导通这一情形和判定为有回流电流流通这一情形在本实施方式中为脉冲信号上升这一情形中的至少一方为条件，栅极控制信号、进而栅极驱动信号成为高，主开关元件2被设为导通状态。另外，以由输入信号指示关断且未判定为有回流电流流通这一情形作为一例，为脉冲信号下降这一情形为条件，栅极控制信号、进而栅极驱动信号成为低，主开关元件2被设为关断状态。根据以上的开关装置100，由于相应于判定为有回流电流流通这一情形而使将主开关元件2从导通状态驱动为关断状态的开关速度降低，所以在主开关元件2从导通状态被设为关断状态且在经过死区时间后使主开关元件1导通的情况下，能够使将主开关元件2设为关断状态的速度降低。因而，由于与通过输入信号将主开关元件2设定为关断状态的时刻相比，实际上主开关元件2成为关断状态的时刻变迟，所以能够缩短实际的死区时间。因此，能够降低由死区时间期间中的电压下降引起的损耗。另外，由于有回流电流流通的时间被缩短，所以能够防止续流二极管的劣化、破坏。另外，由于以在对置侧的主开关元件1被设为了关断状态的情况下的死区时间中判定为有回流电流流通这一情形为条件使主开关元件2成为导通状态，所以与等待经过由输入信号设定的死区时间而使主开关元件2成为导通状态的情况比较，能够进一步缩短实际的死区时间。因而，能够降低由死区时间期间中的电压下降引起的损耗。另外，能够缩短有回流电流流通的时间，防止续流二极管的劣化、破坏。另外，由于在开关对象的主开关元件2被设为了关断状态的情况下的死区时间中当判定信号成为高的情况下不使主开关元件2成为导通状态，所以能够防止刚关断后的主开关元件2再导通从而上下臂会短路的情形。[1－4.工作模式]图2示出本实施方式的开关装置100的工作模式。图中，虚线的箭头表示电流的流通，虚线圆表示主开关元件1、2中的连接状态导通状态的元件。依主开关元件1、2的导通、关断的状态以及电流的方向，开关装置100可以取8个工作模式1～8。工作模式1～4是从电源输出端子105输出的输出电流为正的情况的模式，在主开关元件1、2隔着死区时间交替地变为导通的情况下，反复进行按照该顺序的转变。例如，在工作模式1中，使上臂的主开关元件1导通，结果，通过主开关元件1向电源输出端子105流通正的电流。在工作模式2中，使主开关元件1关断从而成为主开关元件1、2都处于关断状态的死区时间，从工作模式1起产生的电流变化因感性负载106的自感应作用而受到妨碍，结果，通过下臂的续流二极管4向电源输出端子105流通正的电流。在工作模式3中，使主开关元件2导通，结果，通过主开关元件2和续流二极管4向电源输出端子105流通正的电流。在工作模式4中，使主开关元件2关断而成为死区时间，与工作模式2同样地通过续流二极管4向电源输出端子105流通正的电流。这样，在工作模式1～4中，下臂成为回流侧，在下臂的续流二极管4中流通回流电流。同样地，工作模式5～8是从电源输出端子105输出的输出电流为负的情况的模式，在主开关元件1、2隔着死区时间交替地变为导通的情况下，反复进行按照该顺序的转变。例如，在工作模式5中，使上臂的主开关元件1导通，结果，通过主开关元件1和续流二极管3向电源输出端子105流通负的电流。在工作模式6中，使主开关元件1关断从而成为死区时间，从工作模式5起产生的电流变化因感性负载106的自感应作用而受到妨碍，结果，通过上臂的续流二极管3向电源输出端子105流通负的电流。在工作模式7中，使下臂的主开关元件2导通，结果，通过主开关元件2向电源输出端子105流通负的电流。在工作模式8中，使主开关元件2关断而成为死区时间，与工作模式6同样地通过续流二极管3向电源输出端子105流通负的电流。这样，在工作模式5～8中，上臂成为回流侧，在上臂的续流二极管3中流通回流电流。[1－5.工作波形][1－5－1.由输入信号引起的工作波形]图3示出工作模式1～4的转变时的工作波形。在本实施方式中，作为一例，在时刻t1对主开关元件1供给了进行关断的输入信号关断指令信号后，隔着时刻t1～t3的期间中的输入信号的死区时间，在时刻t3对主开关元件2供给进行接通的输入信号导通指令信号。此外，在时刻t5对主开关元件2供给了进行关断的输入信号之后，隔着时刻t5～t7中的输入信号的死区时间，在时刻t7对主开关元件1供给进行接通的输入信号。工作模式5～8的转变时的工作波形也是同样。应予说明，在该例中，仅用输入信号控制主开关元件1、2，由检测部61获得的检测结果不用于控制。此外，图中的横轴表示时间，纵轴表示主开关元件1、2的输入信号、栅极源极间电压Vgs、漏极源极间电压Vds、漏极电流Id等。首先，在时刻t1，若针对主开关元件1的输入信号从高导通指令切换为低关断指令，则在主开关元件1中，栅极源极间电压Vgs1减小，漏极源极间电压Vds1增加，漏极电流Id1减小；在主开关元件2中，漏极源极间电压Vds2降低，在续流二极管4中流通电流电流沿负方向流通。接着，在时刻t2，若栅极源极间电压Vgs1低于栅极阈值电压Vth作为一例，为5V，则工作模式1结束而开始工作模式2。接着，在时刻t3，若针对主开关元件2的输入信号从低切换为高，则栅极源极间电压Vgs2增加，在时刻t4栅极源极间电压Vgs2高于栅极阈值电压Vth而开始工作模式3。此外。若在时刻t5针对主开关元件2的输入信号从高切换为低，则栅极源极间电压Vgs2减小，在时刻t6栅极源极间电压Vgs2低于栅极阈值电压Vth而开始工作模式4。接着，若在时刻t7针对主开关元件1的输入信号从低切换为高，则在主开关元件1中，栅极源极间电压Vgs1增加，漏极源极间电压Vds1减小，漏极电流Id1增加；在主开关元件2中，漏极源极间电压Vds2增加，漏极电流Id2上升在负的区域中绝对值变小。接着，若在时刻t8栅极源极间电压Vgs1高于栅极阈值电压Vth，则工作模式4结束而开始工作模式1。[1－5－2.使用了回流电流的检测的情况下的同步整流开启时的工作波形]图4示出本实施方式的开关装置100的工作波形。在该例中，示出上述的工作模式1～3的转变时的工作波形。即，在时刻t1对作为对置侧开关元件的主开关元件1供给了进行关断的输入信号后，隔着时刻t1～t3的期间中的输入信号的死区时间，在时刻t3对作为回流侧的主开关元件2供给进行接通的输入信号。应予说明，工作模式7、8、5的转变时的工作波形也是同样。另外，图中的横轴表示时间，纵轴表示主开关元件1、2的输入信号、栅极源极间电压Vgs、漏极源极间电压Vds、漏极电流Id、回流电流If等。另外，图中的“Ed”表示正侧电源线101与负侧电源线102之间的直流电压。首先，在时刻t1，若针对主开关元件1的输入信号从高导通切换为低关断，则栅极源极间电压Vgs1减小，开始关断工作。接着，若栅极源极间电压Vgs1减小到米勒电压时刻t11，则栅极源极间电压Vgs1的变化变得平坦所谓的米勒平台，主开关元件1的漏极源极间电压Vds1增加，漏极电流Id1减小。另一方面，在主开关元件2中，漏极源极间电压Vds2降低，通过续流二极管4的回流电流If2增加。接下来，在时刻t12，若主开关元件2的漏极源极间电压Vds2成为0，则在主开关元件1中米勒平台结束，漏极电流Id1急剧地减小在时刻t2成为0。另外，漏极源极间电压Vds1增加到峰值电压Vp之后，在时刻t2成为正侧电源线101与负侧电源线102之间的直流电压Ed，栅极源极间电压Vgs1低于栅极阈值电压Vth。由此，工作模式从模式1转变为模式2。另一方面，在主开关元件2中，在续流二极管4中流通的回流电流If变大而开始回流模式，在主开关元件2的两端产生续流二极管4的正向电压，漏极源极间电压Vds2进一步降低而成为负电压负极性参照图中的虚线圆。由此，由判定部63判定为漏极源极间电压Vds2小于阈值电压作为一例，为0V，即判定为有回流电流流通，从而判定信号变为高。若判定信号变为高，则从脉冲输出电路655对OR电路656供给变为了高的脉冲信号，结果，无论针对主开关元件2的输入信号的状态如何，针对主开关元件2的栅极控制信号都成为高。其结果，主开关元件2的栅极源极间电压Vgs2上升，在时刻t4’由于该栅极源极间电压Vgs2高于栅极阈值电压Vth，所以工作模式从模式2转变为模式3参照图中“本技术方案方式的波形”。相对于此，在栅极源极间电压Vgs2相应于输入信号在时刻t3变为高这一情形而上升的情况下，在比时刻t3、t4’靠后的时刻t4，栅极源极间电压Vgs2高于栅极阈值电压而工作模式从模式2转变为模式3参照图中“以往的波形”。因而，根据本实施方式，实际的上下臂的死区时间短于与输入信号相应的上下臂的死区时间。在此，在本实施方式中，作为一例，脉冲信号为固定长度，且具有比死区时间长的脉冲宽度。由此，主开关元件2维持在导通状态直到通过输入信号使主开关元件2成为导通状态的时刻、例如时刻t4以后。根据以上的工作，由于主开关元件2维持在导通状态直到通过输入信号使主开关元件2成为导通状态的时刻t4以后，所以能够防止在因有回流电流流通而使主开关元件2导通之后到时刻t4为止的期间中主开关元件2恢复为关断状态的情形。[1－5－3.使用了回流电流的检测的情况下的同步整流关闭时的工作波形]图5示出本实施方式的开关装置100的其他的工作波形。在该例中，示出上述的工作模式3、4、1的转变时的工作波形。即，在时刻t5对回流侧的主开关元件2供给了进行关断的输入信号后，隔着时刻t5～t7的期间中的输入信号的死区时间，在时刻t7向对置侧的主开关元件1供给进行接通的输入信号。应予说明，工作模式5～7的转变时的工作波形也是同样。另外，图中的横轴表示时间，纵轴表示主开关元件1、2的输入信号、栅极源极间电压Vgs、漏极源极间电压Vds、漏极电流Id、回流电流If等。首先，在时刻t5，若针对主开关元件2的输入信号从高导通指令切换为低关断指令，则栅极源极间电压Vgs2减小，开始关断工作。另一方面，判定部63在从主开关元件1在时刻t2参照图3被设为关断状态起到主开关元件2在时刻t6被设为关断状态为止的期间、在本实施方式中作为一例是时刻t2～时刻t5的期间、即工作模式2、3的期间判定为有回流电流流通。由此，驱动控制部65使将主开关元件2切换为关断状态的开关速度减慢。即，驱动控制部65使将主开关元件2设为关断状态的速度慢于相应于通过输入信号指示连接而使主开关元件2成为导通状态的速度。其结果，由于在比主开关元件2通过输入信号而成为关断状态的时刻t6靠后的时刻t6’，主开关元件2成为关断状态，所以实际的上下臂的死区时间短于与输入信号相应的上下臂的死区时间参照图中“本技术方案方式的波形”、“以往的波形”。在此，驱动控制部65在主开关元件1成为导通状态的时刻、例如时刻t7之前，使主开关元件2成为关断状态。作为一例，驱动控制部65可以将主开关元件2的开关速度设为主开关元件2在时刻t7之前成为关断状态的速度。由此，切实地防止上下臂的短路。[2.第二实施方式]图6示出本实施方式的开关装置200。开关装置200的驱动控制部65A具有检测部61A和判定部63A。检测部61A检测在主开关元件2中流通的电流。检测部61A可以是变流器，可以与主开关元件2串联地配置于电源输出端子105与负侧电源线102之间。检测部61A也可以是与主开关元件2一体地设置的电流感测器。在将从主开关元件2的漏极端子向源极端子流通的电流参照图中的粗线箭头设为正的电流的情况下，相应于检测部61A检测出的检测电流小于预先确定的阈值电流这一情形，判定部63A判定为有回流电流流通。阈值电流可以为0A，也可以是小于0A的负的电流。通过以上的开关装置200也能够得到与上述的第一实施方式同样的效果。应予说明，在上述的实施方式中，虽然说明了驱动控制部65、65A通过增大栅极电阻658的电阻值来减慢使主开关元件2成为关断状态的开关速度，但是也可以使第二电位接近于负侧电源线102的基准电位。另外，虽然说明了驱动控制部65通过OR电路656将输入信号与来自脉冲输出电路655的脉冲信号取逻辑或来使主开关元件2成为导通状态，但是也可以分别根据输入信号和来自脉冲输出电路655的脉冲信号独立地使主开关元件2成为导通状态。例如，驱动控制部65可以除了在由输入信号指示连接的期间中使主开关元件2成为导通状态之外，还在主开关元件1被设为了关断状态的情况下的死区时间中以来自脉冲输出电路655的脉冲信号为高这一情形为条件而使主开关元件2成为导通状态。作为一例，驱动控制部65可以通过将主开关元件2的状态闩锁，来区分主开关元件2被设为关断状态而开始的情况下的死区时间和主开关元件1被设为关断状态而开始的情况下的死区时间。此外，判定部63可以在通过输入信号使主开关元件1成为了关断状态的情况下的死区时间中进行是否有回流电流流通的判定。此外，在驱动控制部65中可以不设置脉冲输出电路655，判定部63可以在判定为有回流电流流通的期间中向OR电路656供给成为高的信号。根据这样的构成，能够防止关断了的主开关元件2再导通而上下臂短路。另外，虽然说明了脉冲输出电路655输出具有固定长度的脉冲宽度的脉冲信号，但是也可以输出可变长度的脉冲宽度的脉冲信号。例如，在通过判定部63判定为有回流电流流通的情况下，脉冲输出电路655可以输出持续成为高的脉冲信号直到针对主开关元件2的输入信号上升为止。根据这样的构成，能够防止在由输入信号设定的死区时间期间主开关元件2恢复为关断状态。此外，虽然说明了驱动控制部65、65A以在主开关元件1被设为了关断状态的情况下的死区时间中判定为有回流电流流通这一情形为条件而进行使主开关元件2成为导通状态的控制，但是该控制可以不是必须进行。在此情况下，驱动控制部65、65A可以不具有脉冲输出电路655和OR电路656。此外，判定部63可以在从主开关元件1被设为关断状态起到主开关元件2被设为关断状态为止的任一时刻进行是否有回流电流流通的判定。另外，虽然说明了开关装置100、200具备正侧的主开关元件1和驱动装置5的组、以及负侧的主开关元件2和驱动装置6的组，但是也可以仅具备任意一个组。以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式记载的范围。对于本领域技术人员而言明了的是，对上述实施方式可以进行各种变更或改良。根据权利要求书的记载可知该进行了各种变更或改良而得到的方式也包括在本发明的技术范围内。应该注意，在权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、过程、步骤以及阶段等各处理的执行顺序，只要没有特别明确说明为“在……之前”、“先于……”等，另外，不将在前的处理的输出用于在后的处理，就可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便而使用“首先”、“接下来”等进行了说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

权利要求：1.一种驱动装置，其特征在于，对反向并联地连接有续流二极管的主开关元件进行导通关断驱动，具备：判定部，其输出表示从所述主开关元件的源极端子侧向漏极端子侧是否有回流电流流通的判定信号；以及驱动控制部，其以表示有所述回流电流流通的所述判定信号被输出为条件，使将所述主开关元件从导通状态驱动为关断状态的情况下的开关速度减慢。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在从与所述主开关元件串联地连接的对置开关元件被设为关断状态起到所述主开关元件被设为关断状态为止的任一时刻，所述驱动控制部以表示有所述回流电流流通的所述判定信号被输出为条件，使将所述主开关元件从导通状态驱动为关断状态的情况下的开关速度减慢。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，在通过使与所述主开关元件串联地连接的对置开关元件关断的关断指令信号使所述对置开关元件成为了关断状态的情况下，所述驱动控制部分别以判定为有所述回流电流流通和接收到使所述主开关元件导通的导通指令信号为条件，进行使所述主开关元件成为导通状态的控制。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制部具有与所述主开关元件的栅极连接的栅极电阻，所述驱动控制部使相应于判定为有所述回流电流流通而使所述主开关元件成为关断状态的情况下的所述栅极电阻的电阻值大于相应于接收到使所述主开关元件关断的关断指令信号而使所述主开关元件成为关断状态的情况下的所述栅极电阻的电阻值。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具备检测所述源极端子与所述漏极端子之间的电压的检测部，所述判定部将所述检测部检测出的检测电压与预先确定的阈值电压进行比较，来判定为有所述回流电流流通。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述阈值电压为0V。7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具备检测在所述主开关元件中流通的电流的检测部，所述判定部将所述检测部检测出的检测电流与预先确定的阈值电流进行比较，来判定是否有所述回流电流流通。8.一种开关装置，其特征在于，具备：权利要求1～7中的任意一项所述的驱动装置；所述主开关元件，其栅极通过所述驱动装置进行驱动；以及续流二极管，其与所述主开关元件反向并联地连接。9.根据权利要求8所述的开关装置，其特征在于，所述主开关元件是宽带隙半导体元件。10.根据权利要求8或9所述的开关装置，其特征在于，所述续流二极管是所述主开关元件的寄生二极管。

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