申请/专利权人：西安交通大学;西安闪光能源科技有限公司

申请日：2019-08-19

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN110513096B

主分类号：E21B43/263(20060101)

分类号：E21B43/263(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.01#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明涉及一种摆动式换向机构，转换组件设置于圆筒内，转换组件的一部分与输入套筒连接且另一部分与输出套筒连接。推杆组件带动外套朝远离或者靠近圆筒的方向运动时，外套带动关联件在倾斜螺旋槽中运动使得输入套筒正向转动，输入套筒通过转换组件带动输出套筒转动，输出套筒精准地向外输出动力扭矩和定量角度。推杆组件带动外套朝靠近或远离所述圆筒的方向运动时，外套带动关联件在倾斜螺旋槽中运动使得所述输入套筒反向转动复位，转换组件不带动所述输出套筒转动，完成一个运动周期。外套带动关联件在输入套筒的倾斜螺旋槽中往返运动，输出套筒精准地单向输出动力扭矩和角度增量。

主权项：1.一种摆动式换向机构，其特征在于，所述摆动式换向机构10包括圆筒100、输入套筒200、外套300、关联件400、转换组件500、输出套筒600以及推杆组件700：所述圆筒100的筒壁上沿轴向开设有导向槽110；所述输入套筒200可转动地安装于所述圆筒100内，所述输入套筒200的外圆周上沿轴向开设有倾斜螺旋槽210，所述输入套筒200具有第一中心孔220，所述输入套筒200靠近所述输出套筒600的端面上向内凹陷形成插孔250，所述插孔250与所述第一中心孔220连通；所述外套300包括顶盖310和与所述顶盖310固定连接的导向臂320，所述顶盖310具有第二中心孔311，所述第一中心孔220与所述第二中心孔311同轴设置，所述导向臂320与所述导向槽110相适配，所述导向臂320上具有装配孔330，所述关联件400安装于所述装配孔330中；所述输出套筒600的一端伸入所述插孔250内，且所述输出套筒600与所述插孔250的孔壁之间具有容纳腔；所述转换组件500设置于所述圆筒100内，所述转换组件500包括第一转换件510和第二转换件520，沿着所述输出套筒600的轴向方向，所述第一转换件510和所述第二转换件520间隔设置于所述输出套筒600的外圆周上；所述第一转换件510设置于所述容纳腔内，所述第一转换件510分别与所述输入套筒200和输出套筒600连接，所述第二转换件520分别与所述输出套筒600和所述圆筒100连接；推杆组件700穿设于所述第一中心孔220和所述第二中心孔311中，所述推杆组件700与所述外套300连接并能够带动所述外套300沿所述推杆组件700的轴向做往返运动；所述推杆组件700带动所述外套300朝远离或者靠近所述圆筒100的方向运动时，所述外套300带动所述关联件400在所述倾斜螺旋槽210中运动使得所述输入套筒200正向转动，所述输入套筒200通过所述转换组件500带动所述输出套筒600转动；所述推杆组件700带动所述外套300朝靠近或远离所述圆筒100的方向运动时，所述外套300带动所述关联件400在所述倾斜螺旋槽210中运动使得所述输入套筒200反向转动复位，所述转换组件500不带动所述输出套筒600转动。

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权利要求：

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