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【实用新型】外骨骼机器人_成都锦江电子系统工程有限公司_201921402071.9 

申请/专利权人:成都锦江电子系统工程有限公司

申请日:2019-08-27

公开(公告)日:2020-12-01

公开(公告)号:CN212044713U

主分类号:B25J9/00(20060101)

分类号:B25J9/00(20060101);B25J17/02(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.12.01#授权

摘要:本实用新型涉及一种外骨骼机器人及其控制器系统,包括背架、腰环、左右大腿组件、左右小腿组件、左右鞋部,背架与腰环连接并位于其上方;左右大腿组件与腰环左右两侧各通过一髋关节组件连接;左右大腿组件与左右小腿组件各通过一膝关节组件连接;左右鞋部与左右小腿组件各通过一踝关节组件连接;本方案主要用于人体负重支撑,可大幅度提高人体负载极限,且穿戴轻松,贴合人体力学,极大的提高使用者的锲合度。

主权项:1.一种外骨骼机器人,其特征在于,该机器人包括背架(100)、腰环(200)、左右大腿组件(300)、左右小腿组件(400)、左右鞋部(700);所述背架(100)与所述腰环(200)连接并位于其上方;所述左右大腿组件(300)与腰环(200)左右两侧各通过一髋关节组件(500)连接;所述左右大腿组件(300)与左右小腿组件(400)各通过一膝关节组件(600)连接;所述左右鞋部(700)与左右小腿组件(400)各通过一踝关节组件(900)连接;所述髋关节组件(500)提供矢状面内的屈曲和后伸运动,冠状面内的外展和内收运动,水平面内的旋内和旋外运动三个自由度;所述膝关节组件(600)提供一个人体在矢状面的屈和伸运动自由度;所述踝关节组件(900)提供矢状面内踝关节背屈和跖屈,冠状面内内翻和外翻,水平面内的旋内和旋外三个自由度;所述腰环(200)提供一个在水平面内的旋内和旋外自由度;所述左右鞋部(700)提供一个前脚掌和后脚掌之间的旋转自由度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都锦江电子系统工程有限公司 外骨骼机器人

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