申请/专利权人：常州节卡智能装备有限公司

申请日：2020-04-23

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN212049573U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.01#授权

摘要：本实用新型提供一种机器人末端夹具，包括连接板，所述连接板一端与机器人动力输出端连接，所述连接板另一端设有通孔，所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆；所述缓冲杆下端连接有动力机构，所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件，所述缓冲杆上端用于安装助力装置，所述动力机构驱动所述吸盘组件旋转。本实用新型的工作原理为：机器人通过连接板、动力机构和吸盘组件抓取、移动纸箱；动力机构采用旋转气缸，结构简单、成本低；缓冲杆上端安装助力装置，使机器人可以抓取超过自身负载的物品。

主权项：1.一种机器人末端夹具，其特征在于：包括连接板1，所述连接板1一端与机器人动力输出端连接，所述连接板1另一端设有通孔11，所述通孔11内穿插有活动连接的缓冲杆2；所述缓冲杆2下端连接有动力机构3，所述动力机构3动力输出端连接有吸盘组件4，所述缓冲杆2上端用于安装助力装置，所述动力机构3驱动所述吸盘组件4旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州节卡智能装备有限公司 机器人末端夹具

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