申请/专利权人：苏州经贸职业技术学院;赛尔网络有限公司

申请日：2020-02-17

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN212044718U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.01#授权

摘要：本实用新型提供了一种遥控服务机器人，包括机械骨骼模块、转接板模块、机械臂模块以及底盘驱动模块；所述机械骨骼模块无线连接所述转接板模块；所述转接板模块电连接所述机械臂模块和所述底盘驱动模块；所述机械骨骼模块，用于佩戴在人体上，采集人体的姿态信息；所述转接板模块，用于获取所述姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述机械臂模块和所述底盘驱动模块运动。本实用新型中设置有机械骨骼模块，能够将机械骨骼模块佩戴在人体上，采集人体的姿态信息，转接板模块根据所述姿态信息控制所述机械臂模块和所述底盘驱动模块运动，实现通过人体的运动控制机器人的运动，实现机器人运动的互动控制。

主权项：1.一种遥控服务机器人，其特征在于，包括机械骨骼模块、转接板模块、机械臂模块以及底盘驱动模块；所述机械骨骼模块无线连接所述转接板模块；所述转接板模块电连接所述机械臂模块和所述底盘驱动模块；所述机械骨骼模块，用于佩戴在人体上，采集人体的姿态信息；所述转接板模块，用于获取所述姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述机械臂模块和所述底盘驱动模块运动。

全文数据：

权利要求：

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