申请/专利权人：浙江大学

申请日：2020-04-09

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN212047838U

主分类号：B63G8/20(20060101)

分类号：B63G8/20(20060101);B63C11/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.01#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于潜水器的双凸轮结构舵鳍，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵鳍的收缩和的转动。本实用新型通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵鳍的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵鳍的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。

主权项：1.一种用于潜水器的双凸轮结构舵，其特征在于，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置；所述的齿轮传动装置包括传动齿轮和转舵齿轮；所述的转舵齿轮与舵连接为整体结构；所述的转舵齿轮与传动齿轮啮合时，传动齿轮带动转舵齿轮转动，用于控制舵角；所述的齿轮传动装置包括传动齿轮和转舵齿轮；所述的转舵齿轮与传动齿轮啮合时，传动齿轮带动转舵齿轮转动，从而控制舵角；所述的第一组齿轮齿条装置包括双凸轮齿轮、以及用于驱动双凸轮齿轮的第一齿条；所述的双凸轮齿轮包括第一齿轮、以及设于第一齿轮两侧的第一沟槽凸轮和第二沟槽凸轮；所述的第一齿轮用于将第一齿条的横向推力转换成第一沟槽凸轮和第二沟槽凸轮的驱动力；第一沟槽凸轮驱动第一沟槽凸轮从动件横向移动；第一沟槽凸轮从动件与转舵齿轮和舵形成的整体结构相连，带动其进行伸缩运动；第二沟槽凸轮驱动第二沟槽凸轮从动件纵向移动；所述的第二组齿轮齿条装置包括第二齿轮、用于驱动第二齿轮的第二齿条；所述的第二齿轮与传动齿轮同轴相连；所述的第二沟槽凸轮从动件与第二齿条相结合，所述的第二沟槽凸轮驱动第二齿轮转动，从而带动传动齿轮转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种用于潜水器的双凸轮结构舵

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD