申请/专利权人：深圳技术大学

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2020-12-04

公开（公告）号：CN112034841A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本申请涉及智能仓储领域，提供了一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：上位机接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和提货单信息更新任务信息外激素；根据任务信息外激素，智能主体移动至目标智能货架执行提货任务，其中，智能主体为智能群体中的单个智能体；目标智能货架根据任务信息外激素对应任务信息，执行将提货单信息对应货物装载至智能主体。本申请提供的技术方案使得每个智能主体在提货时平均等待时间和提货时间均有所缩短，每单取货搬运任务路径和或总的取货搬运总路径均得到优化，整体的提货成本降低。

主权项：1.一种无人环境下的提货方法，其特征在于，所述方法包括：上位机接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和所述提货单信息更新任务信息外激素；根据所述任务信息外激素，智能主体移动至目标智能货架执行提货任务，所述智能主体为智能群体中的单个智能体；所述目标智能货架根据所述任务信息外激素对应任务信息，执行将所述提货单信息对应货物装载至所述智能主体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳技术大学 一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质

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