申请/专利权人：南京工业职业技术大学

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2020-12-11

公开（公告）号：CN112061778A

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101);B65B35/38(20060101);B65B35/44(20060101);B65B43/52(20060101);B65B43/54(20060101);B65B61/28(20060101);B65B57/14(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，可以将物料精准的输送至物料瓶内。

主权项：1.一种循环选料机构的填装机械手，其特征在于，包括：支撑柱（100）；伸缩气缸（200），其缸筒固定在所述支撑柱（100）的侧壁；支撑块（300），固定在所述伸缩气缸（200）的顶部；气嘴（400），从所述支撑块（300）的顶部贯穿至底部，并且位于远离所述支撑柱（100）的位置；导气管（500），其一端与所述气嘴（400）的顶部连通，另一端与吸气泵连通；旋转驱动部件（600），驱动所述支撑柱（100）水平旋转一定角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工业职业技术大学 一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD