申请/专利权人:河北工业大学
申请日:2020-10-13
公开(公告)日:2020-12-15
公开(公告)号:CN112078299A
主分类号:B60B19/02(20060101)
分类号:B60B19/02(20060101);B60F5/00(20060101);B60F5/02(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开
摘要:本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系,该轮系包括:变向机构,能控制轮系的传动轴摆动;公转‑自转变换机构,通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力,使叶轮沿轴相应的旋进、旋出,实现叶轮与轮毂的卡合与分离,叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转,叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明,可旋转公转‑自转轮系的设计,采用公转‑自转的设计理念,巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转,实现螺旋桨与轮胎的有机结合,从而实现一轮多用的突破,为其他多用轮系,甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维,此外,轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果,从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
主权项:1.一种可旋转自转-公转多栖应用轮系,其特征在于,该轮系包括:变向机构,能控制轮系的传动轴摆动;公转-自转变换机构,通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力,使叶轮沿轴相应的旋进、旋出,实现叶轮与轮毂的卡合与分离,叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转,叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。
全文数据:
权利要求:
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