申请/专利权人：季华实验室

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2020-12-18

公开（公告）号：CN112104285A

主分类号：H02P21/14(20160101)

分类号：H02P21/14(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.26#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要：本申请提供了一种电机极对数辨识方法及装置，通过给定直轴电流id为额定电流，指令电角度为0度电角度，机械角度清零；控制指令电角度，使电机转子运行至给定电角度θ处，记录机械角度变化值ω1；根据给定电角度θ与机械角度变化值ω1计算极对数P1；给定极对数有效辨识条件，判断极对数P1是否满足给定的极对数有效辨识条件；指令电角度为0度电角度，控制电机转子回转至0度电角度，记录机械角度变化值ω2；给定电机有效寻相条件，判断机械角度变化值ω1与机械角度变化值ω2是否满足有效寻相条件；若电机有效寻相，则电机有效回转至0度电角度，根据极对数P1确定有效极对数。本申请增加极对数辨识与电机寻相的自检判断，操作方便，结果精准，易于用户使用。

主权项：1.一种电机极对数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：给定直轴电流id为额定电流，指令电角度为0度电角度，机械角度清零；s2：控制指令电角度，使电机转子运行至给定电角度θ处，记录机械角度变化值ω1，其中：θ≠0，ω1≠0；s3：根据所述给定电角度θ与所述机械角度变化值ω1，利用公式P1＝θω1计算极对数P1；s4:给定极对数有效辨识条件，判断极对数P1是否满足给定的极对数有效辨识条件；s5：若极对数P1有效辨识，则执行以下步骤：指令电角度为0度电角度，控制电机转子回转至0度电角度，记录机械角度变化值ω2；给定电机有效寻相条件，判断所述机械角度变化值ω1与所述机械角度变化值ω2是否满足有效寻相条件；若电机有效寻相，则电机有效回转至0度电角度，根据极对数P1确定有效极对数；s6：若极对数P1无效辨识，则重复执行上述步骤s1-s4，直至极对数P1满足有效辨识条件；若电机无效寻相，则重复执行上述步骤s1-s5，直至电机满足有效寻相条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 季华实验室 电机极对数辨识方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD