申请/专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2020-12-29

公开（公告）号：CN112139944A

主分类号：B24B27/00(20060101)

分类号：B24B27/00(20060101);B24B41/02(20060101);B24B47/08(20060101);B24B51/00(20060101);B24B49/12(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明涉及打磨工具技术领域，具体的说是一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台、横套盘、旋载盘和两个机械臂，所述撑载台顶部水平设置有横套盘，且横套盘上端面两侧均设置有滑轨一，两个所述滑轨一之间水平设置有齿板一。本发明的有益效果：通过两个机械臂底部的打磨组件分别对物件同时进行打磨工作，该装置对物件进行打磨处理的效率更高，且打磨组件通过两个螺母螺接固定在套槽中，在保证打磨组件安装使用或拆卸更加便捷的同时，又能更灵活、快速的调节打磨组件在套槽中被安装固定的位置，且能根据对不同物件打磨的需要，调整在安装板上装载打磨组件的个数，保证该打磨装置对不同物件进行打磨处理的精度更高、且效率更快。

主权项：1.一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台1、横套盘2、旋载盘6和两个机械臂9，其特征在于：所述撑载台1顶部水平设置有横套盘2，且横套盘2上端面两侧均设置有滑轨一4，两个所述滑轨一4之间水平设置有齿板一3，且两个滑轨一4上均套接有滑框一15，两个滑框一15上方设置有底滑框11，且底滑框11中部套设有电机二12，所述电机二12上方通过输出轴转动连接有移装台5，且移装台5内部一端套接有电机一10，所述电机一10一端通过输出轴转动连接有旋载盘6，且旋载盘6一侧侧壁上方水平设置有齿板二7，所述齿板二7下方平行设置有两个滑轨二8，且两个滑轨二8上挂接有两个机械臂9；其中，所述底滑框11下方设置有电机三13，且电机三13下方通过输出轴转动连接有齿轮一14；两个机械臂9上均竖向设置有侧装板19，所述侧装板19上方竖向设置有电机四20，且电机四20下方通过输出轴转动连接有齿轮二30，所述侧装板19外壁中部设置有电机七27，且电机七27一端通过输出轴转动连接有液压缸一21，所述液压缸一21下方通过液压杆一22伸动连接有电机五23，且电机五23下方通过输出轴转动连接有电机六24，所述电机六24两端均通过输出轴转动连接有翻臂25，且翻臂25远离电机六24的一端垂直焊接有载磨座26；所述载磨座26上设置有截面呈正方形结构的安装板31，且安装板31上周向设置有四个套槽32，所述套槽32中贯穿安装有打磨组件33；其中，所述打磨组件33上设置有液压缸二34，且液压缸二34下方通过液压杆二36伸动连接有电机八37，所述电机八37下方通过输出轴转动连接有磨石38。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽新境界自动化技术有限公司 一种双机械臂机器人柔性打磨装置

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