申请/专利权人：四川润英达电子科技有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2020-12-29

公开（公告）号：CN212255711U

主分类号：G01S17/931(20200101)

分类号：G01S17/931(20200101);G01S7/48(20060101);G01S7/481(20060101);B61L23/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置，涉及轨道交通安全防护技术领域，解决了异物侵限防护系统的安装与施工的难度较大的问题，且提高系统环境自适应性，其技术要点包括：识别轨道异物的三维激光雷达采集装置和支撑所述三维激光雷达采集装置的支撑装置；所述支撑装置设于轨道外侧，所述支撑装置顶部设有伺服转动控制装置，所述伺服转动控制装置底部固定连接支撑装置，所述伺服转动控制装置活动连接三维激光雷达采集装置，所述伺服转动控制装置带动三维激光雷达采集装置转动来采集异物信息。支撑装置的设置方便装置的安装与施工，且避免了灾害时，检测装置容易失效以及被异物遮挡存在漏报误报问题。

主权项：1.一种基于三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置，其特征在于，包括识别轨道1异物的三维激光雷达采集装置4和支撑所述三维激光雷达采集装置4的支撑装置3；所述支撑装置3设于轨道1内侧或外侧，所述支撑装置3顶部设有伺服转动控制装置2，所述伺服转动控制装置2底部固定连接支撑装置3，所述伺服转动控制装置2活动连接三维激光雷达采集装置4，所述伺服转动控制装置2带动三维激光雷达采集装置4沿轨道1垂直方向上下转动或沿轨道1平行方向水平转动来采集异物信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川润英达电子科技有限公司 一种基于三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置

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