申请/专利权人:盐城工学院
申请日:2020-08-13
公开(公告)日:2021-01-01
公开(公告)号:CN112157408A
主分类号:B23P19/00(20060101)
分类号:B23P19/00(20060101);B25J11/00(20060101);B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.19#实质审查的生效;2021.01.01#公开
摘要:本发明公开了工业机器人双机协作搬运系统,该系统包括运送机器人和装配机器人,所述运送机器人系统包括扫描模块、信号接收传输模块、机械臂模块和夹具模块,所述装配机器人包括扫描模块、信号接收传输模块、机械臂模块、夹具模块和装配模块,所述运送机器人包括一号搬运机器人、二号搬运机器人、零件上料机器人和工件上料机器人;本发明通过将一道复杂的装配工序拆分为上料、装配和下料,分别由单独的机器人完成,通过将多个系统组合,可以形成装配流水线,同时机器人之间信息传输很少,机器人基本独立完成工作,工作环境的变化对机器人工作影响很小,具有可以适应工作环境复杂变化的特点。
主权项:1.工业机器人双机协作搬运系统,其特征在于:该工业机器人双机协作搬运系统包括运送机器人和装配机器人,所述运送机器人包括一号搬运机器人、二号搬运机器人、零件上料机器人和工件上料机器人。
全文数据:
权利要求:
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