申请/专利权人：大众汽车有限公司

申请日：2019-02-11

公开（公告）日：2021-01-01

公开（公告）号：CN110125227B

主分类号：B21D22/22(20060101)

分类号：B21D22/22(20060101);B21D24/12(20060101)

优先权：["20180202 DE 102018201629.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.01#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明涉及设定装置和带有至少一个这样的设定装置的板材变形工具，具体而言涉及一种用于匹配在板材变形工具中的夹住器表面压力的设定装置100，带有：‑壳体110；‑支承在壳体110中的设定元件120，其可移出和移入；以及‑布置在壳体110中的设定驱动器130，以用于操纵设定元件120。设定元件120可转动地支承在壳体110中且可借助于设定驱动器130转动D，其中在壳体110的内部中存在弧形的斜坡115，设定元件115在转动D时在该斜坡上滑动且由此移出或移入S。本发明此外涉及一种板材变形工具、尤其深冲工具，带有至少一个这样的设定装置100。

主权项：1.一种用于匹配在板材变形工具200中的夹住器表面压力的设定装置100，带有-壳体110；-支承在所述壳体110中的设定元件120，该设定元件可移出和移入；以及-布置在所述壳体110中的设定驱动器130，以用于操纵所述设定元件120；其特征在于，所述设定元件120可转动地支承在所述壳体110中且可借助于所述设定驱动器130转动，其中在所述壳体110的内部中存在弧形的斜坡115，所述设定元件在转动时在该斜坡115上滑动且由此移出或移入。

全文数据：设定装置和带有至少一个这样的设定装置的板材变形工具技术领域本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的用于匹配在板材变形工具中、尤其在深冲工具Tiefziehwerkzeug中的夹住器表面压力Niederhalter-Flächenpressung的设定装置Stelleinrichtung。本发明此外涉及一种板材变形工具、尤其深冲工具，其具有至少一个这样的设定装置。背景技术当在应用夹住器的情况下使板材变形时、尤其当深冲时，夹住器表面压力对于变形过程具有显著的影响。为了匹配夹住器表面压力，可应用在板材变形工具中装入的设定装置，如例如在文件DE102012002213A1中所描述的那样。发明内容本发明的任务在于，给出一种用于匹配在板材变形工具中的夹住器表面压力的改善的设定装置，其不具有或至少仅减少地具有至少一个伴随现有技术的缺点。该任务通过带有专利权利要求1的特征的根据本发明的设定装置来解决。利用并列的专利权利要求，本发明还扩展到一种板材变形工具上，尤其用于应用在压力机Presse，有时称为压床中，该压力机包括至少一个根据本发明的设定装置。本发明的优选的改进方案和设计方案对于两个发明对象而言类似地由从属专利权利要求、随后的发明描述和图纸得出。为了理解本发明，明确地还参考在上述的文件DE102012002213A1中的广泛的阐释。根据本发明的设定装置构造为结构单元，带有：-壳体；-支承在壳体中的设定元件执行机构Stellglied，该设定元件可移出且移入或可调整高度；以及-布置在壳体中的设定驱动器，以用于操纵设定元件。根据本发明，设定元件可转动地在壳体中支承或引导且可借助于设定驱动器转动或旋转，其中在壳体的内部中存在弧形的斜坡，设定元件在转动或旋转时在该斜坡上滑动且由此根据转动方向移出或移入或调整高度。根据本发明的设定装置是紧凑的或构造成小的、可负重的以及稳固的。设定机构包括设定驱动器和弧形的斜坡在内受保护地位于壳体的内部中。根据本发明的设定装置此外实现短的设定时间，从而例如调整即使在压力机没有停止的情形中也是可行的典型地在工作冲程之间。此外，设定装置可经受高的负荷。弧形的斜坡理解为以弧形、尤其以圆弧形延伸的斜的平面，在该平面上支撑设定元件。优选地，弧形的斜坡在最大360°全圆的角度圆周角上延伸。通过设定元件的转动，该设定元件沿着斜坡或平面上下往复移动，这促使移出和移入或调整高度。优选地，斜坡或平面具有均匀的斜度。设定元件可在其下侧处构造成带有互补的配对面。斜坡可施加有覆层、进行硬化处理或进行发蓝处理brüniert，其中组合也是可行的。相同内容适用于在设定元件处的配对面。优选地，设定元件具有最大180°、优选地最大120°的限定的旋转范围，这根据斜度伴随有用于调整高度的相应的调整范围。调整范围可至少在转动方向上通过机械的止挡部限制。力流和力分布可此外通过以下方式优化，即在调整元件的上侧上构造有相应于旋转范围的凹处。在斜坡上可布置有所谓球弹簧Kugelfeder球衬套。球形成用于设定元件的球滚动轨道且实现了用于调整高度的低摩擦的旋转。在冲压冲程的情形中，借助于弹簧预紧的球被挤压，从而设定元件的配对面面状地安放在斜坡上且力传递是可行的。在冲压冲程后，球又抬高设定元件，从而若有可能可实现调整高度。壳体可具有至少一个滑动或滚动轴承以用于径向地支撑设定元件，其优选地至少近似柱状地构造。这可为进行硬化处理的钢环、球形轴承或类似物。设定驱动器优选地是电动机调整马达，其旋转地驱动、尤其直接旋转地驱动设定元件。电动机尤其布置成轴线在中间achsmittig，也就是说电动机的轴轴线相应于设定元件的转动或设定轴线。电动机因此相对于设定元件在中间布置。该布置实现了紧凑的构造。在电动机和设定元件之间的连接可经由轴-毂Nabe，有时称为轴套连接或经由可切换或不可切换的联接件实现。代替中间的布置也可设置有电动机的错位的布置。转动运动可然后借助于传动机构例如蜗轮螺杆传动机构传递。传动机构传动比使得使用较小的电动机成为可能。此外可提高定位准确性。电动机可具有集成的增量式编码器，其探测设定元件的旋转，以便可获取设定元件的位置。此外，根据本发明的设定装置可具有至少一个传感器或传感器装置，其探测设定元件的位置或在板材变形工具中的对于夹住器表面压力的匹配或调节重要的间距。传感器或传感器装置可不仅布置在设定装置的内部中内部的传感器而且布置在壳体的外部处外部的传感器。在图纸中呈现有不同的可行性。此外，设定装置可具有用于探测作用的力、尤其作用于设定元件的力的至少一个传感器或传感器单元。以并列的专利权利要求要求保护的板材变形工具尤其是深冲工具。优选地，这涉及与冲压有关的工具冲压工具Pressenwerkzeug。为了匹配夹住器表面压力，板材变形工具具有至少一个根据本发明的设定装置。由于其紧凑的结构类型，设定装置尽管狭窄的空间情况但可直接布置在夹住器板材保持件处。根据本发明的设定装置也可使用在其他的设备和机器中、例如使用在用于板材部件的夹紧装置中以为了匹配力流和间距。附图说明本发明随后示例性地且以未受限的方式参考图纸更详细地阐释。在图纸的图中示出的和或随后阐释的特征还可独立于具体的特征组合为本发明的通用的特征且相应地改进本发明。图1以透视的俯视图示出了根据本发明的设定装置。图2以侧视图示出了图1的设定装置。图3以透视图示出了来自图1和2的设定装置的设定元件的一种可能的实施方式。图4以透视图示出了来自图1和2的设定装置的壳体的一种可能的实施方式。图5以透视图示出了设定元件的一种备选的实施方式。图6示意性地示出了用于来自图1和2的设定装置的装入可行性。参考符号列表100设定装置110壳体111壳体罩盖112轴承环115斜坡116阶形部117球弹簧120设定元件121毂122凹处125配对面126阶形部127凹处128平面区段129标记130电动机141传感器142传感器143传感器200工具210模具220夹住器230间隙D转动H间距L转动设定轴线S调整V旋转范围。具体实施方式在图1和图2中示出的设定装置100具有优选地由钢制成的壳体110，利用该壳体设定装置100固定在板材变形工具的工具部件处。在壳体110中支承有设定元件120，该设定元件可通过如下方式调整高度，即通过该设定元件通过围绕中央的转动轴线L的转动可从壳体110中移出或移入到壳体110中。优选地由钢制成的设定元件120以合适的方式止动，从而其不可脱出。壳体110具有轴承环112，其径向地支撑设定元件120。为了转动驱动设置有安置在壳体110中的电动机130，该电动机布置成轴线在中间。也就是说，电动机130和设定元件120具有相同的转动轴线L。电动机130的轴借助于合适的轴-毂连接例如滑键连接Passfederverbindung直接与设定元件120相连接，其中在轴和毂之间轴向的相对运动是可行的。如尤其从图4中可看出的那样，在壳体110的内部中构造有单个的弧形的斜坡115，其基本上在360°的弧角或圆周角上延伸。在斜坡开端和斜坡末端之间存在阶形部116。在其下侧处构造成带有互补的配对面125的设定元件120见图3在转动时在斜坡115上滑动且由此根据转动方向沿着转动轴线L移出或移入或调整高度，如在图2中通过箭头D和S阐明的那样。在斜坡115上可布置有球弹簧117或类似物，如上面阐释的那样。此外，斜坡115可施加覆层、进行硬化处理和或进行发蓝处理。设定元件120具有限定的旋转范围V，如在图1中表明的那样，该旋转范围伴随有用于调整高度S的相应的调整范围。阶形部116可在转动方向上用作转动止挡部，以便在移入时也就是说向下限制旋转范围V。在设定元件120的下侧处同样存在阶形部126，该阶形部用作配对止挡部。可设置有附加的止挡部，其同样在移出时也就是说向上限制旋转范围V。旋转范围V也可通过相应的马达控制来限制。在设定元件120的上侧上存在匹配于旋转范围V或相应于旋转范围V的凹处122参见图1、图3和图5，该凹处扇形地构造。通过该凹处122，可优化力流以及力分配且可阻止或至少降低倾斜力矩。在设定元件120的下侧处，配对面125可构造成比在壳体110中的斜坡115短了旋转范围V。由此确保了，为了力传递更确切地说压力传递整个配对面125始终面状地安放在斜坡115上。设定元件120的下侧优选地具有凹处127，该凹处在配对面125和阶形部126之间延伸且该凹处尤其构造成带有平面128为了间距测量的目的，见下文。优选地，在设定元件120的下侧处的凹处127和在设定元件120的上侧处的凹处122彼此轴向上对称地和或轴向上完全一致地也就是说轴向上叠合地构造，如从图2中或还从图5中可看出的那样。设定装置100可具有至少一个传感器141和或142见图3，利用该传感器可准确地探测设定元件120的位置。根据传感器结构类型和装入位置，设定元件的瞬时的转动或高度位置或部位可被获取且例如被使用以用于控制Steuerung，有时称为开环控制或调节Regelung，有时称为闭环控制。在斜坡115中靠近阶形部116布置的传感器141测量至在设定元件120的下侧上的平面区段128的间距。在阶形部116中布置的传感器142测量至在设定元件120的下侧处的阶形部126的间距。图5示出了一种实施可行性，在其中设定元件120具有例如以外齿部或类似物形式的标记增量129。在设定元件120旋转时，可通过测量运动旁经传感器处的测量标记齿侧Zahnflanke，有时称为齿面的数量可靠地确定旋转角度。图6示出了用于设定装置100在板材变形工具200中的装入可行性。板材变形工具200该板材变形工具尤其为深冲工具具有属于工具下部件的夹住器220和属于工具上部件的模具210。设定装置100附装在夹住器220处设定装置100在此仅示例性地布置在凹部中。利用设定装置100可通过如下方式匹配有效的夹住器表面压力其施加到布置在模具210和夹住器220之间的间隙230中的板材材料法兰Flansch，有时称为凸缘上，即通过设定元件120移出或移入且在此调整高度，如上文阐释的那样。调整典型地在未加载的状态中在冲压工作冲程之间实现。在夹住器220和模具210之间的调节的间距距离高度H可借助于至少一个传感器143间距传感器其布置在设定装置100的壳体110的外部处见图1探测且例如被使用以用于控制或调节。

权利要求：1.一种用于匹配在板材变形工具200中、尤其在深冲工具中的夹住器表面压力的设定装置100，带有-壳体110；-支承在所述壳体110中的设定元件120，该设定元件可移出和移入；以及-布置在所述壳体110中的设定驱动器130，以用于操纵所述设定元件120；其特征在于，所述设定元件120可转动地支承在所述壳体110中且可借助于所述设定驱动器130转动，其中在所述壳体110的内部中存在弧形的斜坡115，所述设定元件115在转动D时在该斜坡上滑动且由此移出或移入S。2.根据权利要求1所述的设定装置100，其特征在于，所述弧形的斜坡115在最大360°的角度上延伸。3.根据权利要求1或2所述的设定装置100，其特征在于，对于所述设定元件120而言设置有最大180°、优选地最大120°的限定的旋转范围V。4.根据权利要求3所述的设定装置100，其特征在于，所述设定元件120的上侧具有相应于所述旋转范围V的凹处122。5.根据前述权利要求中任一项所述的设定装置100，其特征在于，所述斜坡115施加有覆层、进行硬化处理和或进行发蓝处理。6.根据前述权利要求中任一项所述的设定装置100，其特征在于，在所述斜坡115上布置有球弹簧117。7.根据前述权利要求中任一项所述的设定装置100，其特征在于，所述壳体100具有用于所述设定元件120的径向支撑的滑动或滚动轴承112。8.根据前述权利要求中任一项所述的设定装置100，其特征在于，所述设定驱动器130是电动机，其直接地旋转地驱动所述设定元件120。9.根据前述权利要求中任一项所述的设定装置100，其特征在于，装入有至少一个传感器141,142,143，该传感器探测所述设定元件120的位置或在所述板材变形工具200中的对于匹配所述夹住器表面压力重要的间距H。10.一种板材变形工具200、尤其深冲工具，带有夹住器220和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的用于匹配夹住器表面压力的设定装置100。

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