申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2021-01-01

公开（公告）号：CN212267136U

主分类号：B60B19/02(20060101)

分类号：B60B19/02(20060101);B60F5/00(20060101);B60F5/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.01#授权

摘要：本实用新型为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本实用新型可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。

主权项：1.一种可旋转自转-公转多栖应用轮系，其特征在于，该轮系包括：变向机构和公转-自转变换机构，所述变向机构包括舵机和旋转支架，舵机的输出轴与轮系的传动轴垂直，在轮系旋转点使用舵机驱动，舵机的定向定量转动，利用舵机的旋转带动传动轴围绕轮系旋转点摆动；所述公转-自转变换机构包括轮胎、花键轴、叶轮、轮盘、轮毂、电机及电机套，叶轮与在电机的作用下在花键轴上转动，叶轮与轮毂和轮盘不同步转动；电机套转动安装在旋转支架上，受舵机控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 可旋转自转-公转多栖应用轮系

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