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【发明公布】一种机载设备同步方法、机载同步装置和智能机器_北京图森智途科技有限公司_201910586805.1 

申请/专利权人:北京图森智途科技有限公司

申请日:2019-07-01

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112180414A

主分类号:G01S19/45(20100101)

分类号:G01S19/45(20100101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本申请的实施方式提供了一种机载设备同步方法。该机载设备同步方法包括:根据卫星定位设备产生的UTC信息生成周期性的第一信号,并将第一信号提供给机载设备,以使机载设备在接收到第一信号时使其内置时钟与UTC信息进行同步;根据卫星定位设备产生的PPS信号生成周期性的、且与PPS信号同相位的第二信号,并将第二信号提供给机载设备,以使机载设备在接收到第二信号时执行预定动作。本申请实施例可以实现智能机器中各种传感器的时钟同步和触发同步。此外,本申请的实施方式还提供了一种机载同步装置和智能机器。

主权项:1.一种机载设备同步方法,用于智能机器的机载设备,其特征在于,所述方法包括:根据卫星定位设备产生的协调世界时间UTC信息生成周期性的第一信号,并将所述第一信号提供给机载设备,以使机载设备在接收到所述第一信号时使其内置时钟与所述UTC信息进行同步;根据卫星定位设备产生的秒脉冲PPS信号生成周期性的、且与所述PPS信号同相位的第二信号,并将所述第二信号提供给机载设备,以使机载设备在接收到所述第二信号时执行预定动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京图森智途科技有限公司 一种机载设备同步方法、机载同步装置和智能机器

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