申请/专利权人：雅客智慧(北京)科技有限公司

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112168392A

主分类号：A61C8/00(20060101)

分类号：A61C8/00(20060101);A61C19/00(20060101);G06T7/30(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明实施例提供一种牙科导航手术配准方法及系统，本发明实施例通过无创的方式在患者颌骨上设置人造标记点，并根据该人造标记点的特殊结构，利用所述视觉导航仪器的探针或种植手机的钻头点选所述患者颌骨上设置的人造标记点，确定所述人造标记点中凹槽的尖端在视觉导航仪器坐标系中的坐标，同时确定所述人造标记点中凹槽的尖端在CT图像空间坐标系中的坐标，然后根据所述人造标记点中凹槽的尖端在两个坐标系中的坐标，对两个坐标系的对应关系进行配准，最获得虚拟空间坐标系与视觉导航仪器坐标系之间的映射关系，从而完成口腔种植导航手术的配准。

主权项：1.一种牙科导航手术配准方法，其特征在于，包括：采用无创的方式在患者颌骨上设置人造标记点，所述人造标记点的基本形状为长方体，所述长方体的顶面上开设有凹槽，所述凹槽的形状与视觉导航仪器的探针或种植手机的钻头的尖端部位相匹配，使得所述视觉导航仪器的探针或种植手机的钻头的尖端部位紧密地插入所述凹槽中，并使得所述视觉导航仪器的探针或种植手机的钻头的尖端部位能够与所述凹槽形成固定的接触关系，进而使得所述凹槽的尖端在视觉导航仪器坐标系中的位置能够由所述探针或所述种植手机探测出来；确定所述人造标记点中凹槽的尖端在CT图像空间坐标系中的坐标；利用所述视觉导航仪器的探针或种植手机的钻头点选所述患者颌骨上设置的人造标记点，确定所述人造标记点中凹槽的尖端在视觉导航仪器坐标系中的坐标；根据所述人造标记点中凹槽的尖端在CT图像空间坐标系中的坐标，以及，所述人造标记点中凹槽的尖端在视觉导航仪器坐标系中的坐标，确定所述CT图像空间坐标系与所述视觉导航仪器坐标系的空间转换关系；根据所述空间转换关系，在手术过程中将所述种植手机在所述视觉导航仪器坐标系中的坐标映射到所述CT图像空间坐标系中，以将所述视觉导航仪器获取的所述种植手机的实际位置转换到CT虚拟图像中进行显示，通过CT虚拟图像引导实际手术操作，实现精准的手术导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雅客智慧(北京)科技有限公司 牙科导航手术配准方法及系统

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