申请/专利权人:重庆交通职业学院
申请日:2020-10-21
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112166813A
主分类号:A01D46/00(20060101)
分类号:A01D46/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明涉及了花椒的采摘领域,尤其是涉及了花椒自动采摘机构,本装置中包括可开合式壳体和采摘结构,所述采摘结构位于可开合式壳体内部;所述可开合式壳体通过液压缸与第一连杆结构相互连接,第一连杆结构与第二连杆结构相连;采摘结构包括刀具运动电机和刀具传动电机,且刀具运动电机的输出端啮合有第一锥齿轮与第二锥齿轮,第二锥齿轮上设置有丝杠;所述丝杠上转动设置有刀具钢架,刀具传动电机位于刀具钢架内,所述刀具传动电机的输出端通过链条与链轮相连接,且链轮上设置有刀具固定架,刀具固定架上设置有滚刷式刀具。本装置能够实现全自动化的采摘过程,节省了采摘人员的数量,提高了采摘的效率,而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。
主权项:1.花椒自动采摘机构,包括可开合式壳体,可开合式壳体内部设置有采摘结构;采摘结构包括若干个上下设置的滚刷式刀具15,所述可开合式壳体内部还设置有用于带动滚刷式刀具15平移的平移机构,及用于带动滚刷式刀具15转动的转动机构。
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