申请/专利权人:一飞(海南)科技有限公司
申请日:2020-10-21
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112180983A
主分类号:G05D1/10(20060101)
分类号:G05D1/10(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.12.05#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明属于无人机运动规划技术领域,公开了一种任意摆放自动起飞规划方法、无人机编队及存储介质,对随机摆放无人机的位置信息进行检查;读取无人机位置信息,得到预编号信息;根据预编号信息及位置信息,获取每架无人机相邻无人机信息,得到无人机链表信息;根据无人机链表信息及位置信息,自动生成无人机对应的安全分组信息;根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间,得到每架无人机对应的起飞时间信息;根据每架无人机的起飞时间信息,得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。本发明根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心,自动对航点信息进行调整,生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。
主权项:1.一种编队无人机任意摆放自动起飞控制方法,其特征在于,所述编队无人机任意摆放自动起飞控制方法包括:根据预编号信息及位置信息,通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息,得到无人机链表信息;根据所述无人机链表信息及位置信息,通过自动分层算法自动生成无人机对应的安全分组信息;根据所述无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算所述无人机起飞时间,得到每架无人机对应的起飞时间信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 一飞(海南)科技有限公司 一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质
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