申请/专利权人：广东互动电子网络媒体有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112181151A

主分类号：G06F3/01(20060101)

分类号：G06F3/01(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G08C17/02(20060101);G01D21/02(20060101);B64C39/02(20060101);B64C27/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.05.17#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于手势识别的无人机控制方法，包括以下步骤：1预先设一手势识别遥控无人机；2利用第一雷达芯片采集目标手势3D点云数据；3重新生成目标手势图像；4提供目标手势图像的特征信息；5获得目标手势动作，6与手势样本进行对比，从而识别出新的手势指令；7根据新的手势指令对无人机本体进行飞行动作控制或对摄像头进行拍摄动作控制。本发明还公开了实施该方法的手势识别遥控无人机。本发明无人机控制方法的控制范围较远，避障功能相对较强，适合远距离飞行控制和拍摄。该手势识别遥控无人机通过雷片芯片识别手势动作，与现有的手势视觉识别相比，提高了手势识别距离、速度和精度。

主权项：1.一种基于手势识别的无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、预先设一手势识别遥控无人机，所述手势识别遥控无人机包括无人机本体、摄像头、手势识别控制机构，所述手势识别控制机、摄像头安装在无人机本体上，并与所述无人机本体电连接，所述手势识别控制机构包括第一雷达芯片；2、所述手势识别控制机构利用第一雷达芯片实时的向一预设范围发射微波雷达信号，并接收经手部反射后的雷达回波信号，从而获得目标手势3D点云数据，所述手势3D点云数据包括各点的三维坐标x,y,z；所述预设范围，即所述手势识别控制机构的监控范围；3、根据采集到的手势3D点云数据重新生成目标手势图像；4、将所述目标手势图像进行识别预处理；并提供所述目标手势图像的特征信息；5、将所述特征信息进行识别，从而获得目标手势动作，所述目标手势动作包括无人机本体的飞行模式动作和摄像头的拍摄模式动作；6、将获得的目标手势动作与采用训练学习的手势样本进行对比，从而识别出新的手势指令；7、根据新的手势指令对无人机本体进行飞行动作控制或对摄像头进行拍摄动作控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东互动电子网络媒体有限公司 基于手势识别的无人机控制方法及手势识别遥控无人机

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