申请/专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东南大学

申请日：2020-10-26

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112187127A

主分类号：H02P21/00(20160101)

分类号：H02P21/00(20160101);H02P21/13(20060101);H02P21/14(20160101);H02P21/18(20160101);H02P21/22(20160101);H02P25/022(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.01#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开一种永磁同步电机控制方法，该方法通过前馈控制提升系统的动态性能和跟踪特性，并利用带有负载扰动观测器的滑模控制器提升系统的抗扰性能，形成了位置转速复合控制器的结构。其中，离散终端滑模面提升了系统误差状态在平衡点附近的收敛速度。滑模趋近率采用分段函数的形式，当系统误差状态距离滑模面较远时，趋近率具有较大的增益，可达到快速趋近的效果；当系统误差状态接近滑模面时，趋近率随位置误差的减小而减小，从而抑制滑模“抖振”现象。本发明与滑模增益为常数的传统滑模趋近率相比，提出的滑模趋近率具有随着位置误差的增减而增减的滑模带宽，且在平衡点处近似为0.5k2T；加入观测器前馈后，电机位置和速度的跟踪精度均有所提升。

主权项：1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括终端滑模变结构控制器、前馈控制器、扰动观测器的复合位置控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东南大学 一种永磁同步电机控制方法

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