申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-10-26

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112173704A

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G43/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.12#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种上料系统及上料检测方法。本发明的上料系统包括输送线、抓取机构和安全光幕，输送线用于输送待上料件；抓取机构用于抓取输送线上的待上料件并转移至目标工位，抓取机构上设有检测待上料件的多个检测件；安全光幕的发射端和接收端分别设于输送线的两相对侧，发射端在输送线的上方产生沿水平延伸、检测待上料件的检测光束，检测光束与输送线的相对高度不超过待上料件的高度；在检测件检测到待上料件后，抓取机构能带动待上料件沿竖直方向上移预设距离，并能在安全光幕未检测到待上料件时朝目标工位移动；在抓取机构朝目标工位移动的过程中，当安全光幕检测到待上料件和或至少一个检测件未检测到待上料件时，抓取机构能停止移动。

主权项：1.一种上料系统，其特征在于，包括：输送线，用于输送待上料件；抓取机构，用于抓取所述输送线上的待上料件并转移至目标工位，所述抓取机构上设有用于检测所述待上料件的多个检测件；以及安全光幕，所述安全光幕的发射端和接收端分别设置于所述输送线的两相对侧，所述发射端在所述输送线的上方产生沿水平延伸、用于检测所述待上料件的检测光束，所述检测光束与所述输送线的相对高度不超过所述待上料件的高度；所述安全光幕、所述检测件和所述抓取机构三者通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 上料系统及上料检测方法

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