买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构_哈尔滨理工大学_202011244354.2 

申请/专利权人:哈尔滨理工大学

申请日:2020-11-10

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112168309A

主分类号:A61B17/34(20060101)

分类号:A61B17/34(20060101);A61B10/02(20060101);A61B34/30(20160101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.27#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本发明介绍了一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构,本发明在柔性针穿刺过程中省略了针轴的支撑机构,同时可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生变形;其组成包括前机械手爪、后机械手爪、固定板、双向螺纹杆、滑道、底座和柔性针转向机构;前、后机械手通过前执行电机和后执行电机控制其手爪的开合,通过进给电机控制前、后机械手爪沿着滑道前后运动,在前机械手夹紧针并做进给运动时,后机械手张开并向后运动;随后,控制电机反转,使后机械手夹紧针做进给运动时,前机械手张开并向后运动,如此反复运动将柔性针刺入人体;转向机构通过电机和齿轮带动自动夹紧机构旋转,实现柔性针的自转。

主权项:1.一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构,其特征在于,该机构组成包括柔性针进给机构和柔性针转向机构两部分;柔性针进给机构由前机械手爪(2)、后机械手爪(3)、固定板(4)、进给电机(5)、双向螺纹杆(6)、滑道(7)和底座(8)组成;固定板(4)、滑道(7)固定安装在底座(8)上,进给电机(5)安装在固定板(4)上,双向螺纹杆(6)穿过固定板(4)与进给电机(5)连接,前机械手爪(2)和后机械手爪(3)安装在双向螺纹杆(6)上,同时前机械手爪(2)和后机械手爪(3)安装在滑道(7)上;进给电机(5)带动双向螺纹杆(6)旋转,使前机械手爪(2)和后机械手爪(3)做沿着滑轨做前后进给运动;前机械手爪(2)和后机械手爪(3)可以实现对针的夹紧和松开,前、后机械手爪通过开合和进给运动相互配合完成柔性针的穿刺。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨理工大学 一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。