申请/专利权人：武大吉奥信息技术有限公司

申请日：2020-12-03

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112182279A

主分类号：G06F16/587(20190101)

分类号：G06F16/587(20190101);G06T17/00(20060101);G06T17/20(20060101);G06F16/22(20190101);G06F16/29(20190101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.19#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供一种基于离散网格与影像匹配的室内自定位方法及设备，方法包括：采用改进的全球离散网格结合ResNet神经网络的方法，充分考虑了室内建筑存在多层、不同高度的情况，通过全球离散网格划分人类活动空间得到多个不同高度的单元格，再通过神经网络训练得到的每一个单元格特有的预测模型，然后对输入图片进行匹配预测，获取与图片匹配度最高的单元格，从而实现图片的室内定位；所述设备用于实现该方法；本发明提供的有益效果是：实现了高精度的室内环境图片自适应三维位置定位。

主权项：1.一种基于离散网格与影像匹配的室内自定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S101：建立改进的全球球体离散网格并对每一个单元格进行编码，得到单元格的编码信息；S102：根据所述编码信息建立空数据库；所述空数据库中的一条信息即为一个单元格，每个单元格均包括四个属性，分别为影像数据集字段TPi、影像预测模型字段TFi、地址编码字段TCi和语义描述信息字段TTi；其中i为单元格的编号；S103：对单元格的属性进行填充，得到完整的数据库；S104：运用所述完整的数据库对待处理影像进行预测匹配：每一个待处理影像与数据库中单元格的匹配度为S*，将匹配度最高的Max（S*）对应的单元格语义描述信息字段TTi提取，得到待处理影像所处的空间位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武大吉奥信息技术有限公司 一种基于离散网格与影像匹配的室内自定位方法及设备

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