申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2020-06-17
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112183715A
主分类号:G06N3/04(20060101)
分类号:G06N3/04(20060101);G06K9/62(20060101)
优先权:["20190703 US 62/870,460","20191025 US 16/664,356","20191125 US 16/694,419"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明题为“传感器融合”。根据一个方面,一种用于与长短期记忆LSTM单元相关联的传感器融合的方法可以包括:基于来自第一传感器的第一传感器编码来生成第一调节传感器编码;基于来自第二传感器的第二传感器编码来生成第二调节传感器编码;基于该第一调节传感器编码和该第二调节传感器编码来生成融合结果;基于该融合结果和该第一调节传感器编码来生成第一乘积;基于该第二调节传感器编码来生成第二乘积;以及基于该第一乘积和该第二乘积来生成融合状态。
主权项:1.一种与长短期记忆LSTM单元相关联的融合单元,所述融合单元包括:第一整流器,所述第一整流器从第一传感器接收第一传感器编码并且生成第一调节传感器编码第二整流器,所述第二整流器从第二传感器接收第二传感器编码并且生成第二调节传感器编码融合门,所述融合门接收所述第一调节传感器编码和所述第二调节传感器编码并且生成融合门结果第一逐元素乘积门,所述第一逐元素乘积门接收所述融合门结果和所述第一调节传感器编码并且生成第一乘积;第二逐元素乘积门,所述第二逐元素乘积门接收和所述第二调节传感器编码并且生成第二乘积;和输出门,所述输出门接收所述第一乘积和所述第二乘积并生成融合状态at。
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权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 传感器融合
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