申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112172805A

主分类号：B60W30/09(20120101)

分类号：B60W30/09(20120101)

优先权：["20190702 JP 2019-123976"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供通过进行与其他车道的状况相应的躲避控制而能够更适当地发动躲避控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括存在于车辆的周边的物体在内的车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制车辆的速度及转向，驾驶控制部在由识别部识别到在与车辆所存在的第一车道不同的第二车道发生着拥堵的情况下，基于第二车道的属性，来变更针对由识别部识别到的横过物体的接近进行的躲避控制的发动程度。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别包括存在于车辆的周边的物体在内的所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在与所述车辆所存在的第一车道不同的第二车道发生着拥堵的情况下，基于所述第二车道的属性，来变更针对由所述识别部识别到的横过物体的接近进行的躲避控制的发动程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

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