申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-07-01

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112172826A

主分类号：B60W40/02(20060101)

分类号：B60W40/02(20060101);B60W30/18(20120101)

优先权：["20190704 JP 2019-125247"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：提供能够以更与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在满足了第一条件的情况下，执行与在不满足所述第一条件的情况下执行的控制不同的控制，所述第一条件是因在存在于所述车辆应该注视的区域的移动体与所述车辆之间存在物体而变得无法识别所述识别部所识别到的所述移动体。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在满足了第一条件的情况下，执行与在不满足所述第一条件的情况下执行的控制不同的控制，所述第一条件是因在存在于所述车辆应该注视的区域的移动体与所述车辆之间存在物体而变得无法识别所述识别部所识别到的所述移动体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

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