申请/专利权人：TTTECH汽车股份公司

申请日：2020-07-03

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112180908A

主分类号：G05D1/00(20060101)

分类号：G05D1/00(20060101)

优先权：["20190704 EP 19184425.7"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：一种用以从一组轨迹（T1‑T3）中选择出要由自主或半自主地面车辆（GV）使用的一个轨迹、即所谓的选定轨迹（ST）的方法，其特征在于以下步骤：●利用一个、两个或多个验证模块（VM1‑VM4）来评估所述一组轨迹（T1‑T3），并且针对轨迹（T1‑T3）中的每一个返回质量评估（Q11‑Q43），以及●利用排名方案（RS）对所述轨迹（T1‑T3）进行排名，其中，在对轨迹（T1‑T3）进行排名时考虑质量评估（Q11‑Q43），以及●基于轨迹（T1‑T3）的排名来精确选择一个轨迹，即选定轨迹（TR）。

主权项：1.用于从一组轨迹（T1-T3）中选择出要由自主或半自主地面车辆（GV）使用的一个轨迹、即所谓的选定轨迹（ST）的方法，其特征在于以下步骤：●利用一个、两个或多个验证模块（VM1-VM4）来评估所述一组轨迹（T1-T3），并且针对轨迹（T1-T3）中的每一个返回质量评估（Q11-Q43），以及●利用排名方案（RS）对所述轨迹（T1-T3）进行排名，其中，在对轨迹（T1-T3）进行排名时考虑质量评估（Q11-Q43），以及●基于轨迹（T1-T3）的排名来精确选择一个轨迹，即选定轨迹（TR）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： TTTECH汽车股份公司 针对自主车辆的安全轨迹选择

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