申请/专利权人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112171218A

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101);B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.02.28#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种螺钉安装装置，该螺钉安装装置包括螺钉输送机构、螺钉接收机构和工件夹持机构；工件夹持机构包括多个支撑杆、支撑板、下压气缸、第一夹持单元和第二夹持单元；螺钉输送机构包括输送支撑架、振动筛和输送管；螺钉接收机构包括接收支撑架、多方向滑动单元、接收吸筒、接收管；接收吸筒吸附螺钉跟随多方向滑动单元滑动至两个所述螺钉安装孔的位置；多方向滑动单元上还安装有螺钉枪，螺钉枪的枪头连通接收吸筒，以使得接收吸筒吸附的螺钉能够安装至工件上。该螺钉安装装置运输安装过程自动化完成，且在运送和安装的过程中不易掉落，且不需要操作人员手动操作，不会误伤操作人员。

主权项：1.一种螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉安装装置包括螺钉输送机构、螺钉接收机构和工件夹持机构；所述工件夹持机构包括多个支撑杆13、支撑板14、下压气缸23、第一夹持单元和第二夹持单元；所述支撑板14安装在多个所述支撑杆13上，所述下压气缸23的活塞杆竖直贯穿所述支撑板14，以使得当所述下压气缸23的活塞杆沿竖直方向运动时，所述下压气缸23能够压住工件；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元都滑动连接在所述夹持板上，且当所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相配合时，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元能够将工件夹持住；所述支撑板14上设置有两个螺钉安装孔，且两个所述螺钉安装孔对角设置；所述下压气缸23设置在所述第一夹持单元和所述第二夹持单元所围成区域的中心位置。所述螺钉输送机构包括输送支撑架1、振动筛2和输送管3；所述振动筛2安装在所述输送支撑架1上，所述输送管3连通所述振动筛2，以使得当所述振动筛2振动时，所述振动筛2中的多个螺钉能够依次进入所述输送管3中；所述输送管3倾斜设置，且所述输送管3能够与所述螺钉接收机构相配合设置；所述螺钉接收机构包括接收支撑架4、多方向滑动单元、接收吸筒9、接收管8；所述多方向滑动单元安装在所述接收支撑架4上，所述接收吸筒9竖直安装在所述多方向滑动单元上；所述接收管8倾斜设置且当所述接收管8跟随所述多方向滑动单元滑动时，所述接收管8能够与所述输送管3相配合设置，以使得所述输送管3中的多个螺钉能够依次进入到所述接收管8中；且所述接收管8与所述接收吸筒9相配合设置以使得所述接收管8中的多个螺钉能够依次进入到所述接收吸筒9中；所述接收吸筒9吸附螺钉跟随多方向滑动单元滑动至两个所述螺钉安装孔的位置；所述多方向滑动单元上还安装有螺钉枪12，所述螺钉枪12的枪头连通所述接收吸筒9，以使得所述接收吸筒9吸附的螺钉能够安装至工件上。

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权利要求：

百度查询： 长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司 螺钉安装装置

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