申请/专利权人：北京理工大学;北京航空航天大学

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112180971A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.21#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器多模制导方法及系统，该方法中，在飞行器飞行的中制导段和末制导段分别采用不同的制导律进行制导控制，从而充分利用不同制导律的优势，能够针对不同的应用需求提供对应的制导律的组合方案，从而极大地提高了飞行器对于环境的适应性，能够执行要求更高的任务。

主权项：1.一种多旋翼飞行器多模制导方法，其特征在于，该方法中，在飞行器飞行的中制导段和末制导段采用不同的制导律进行制导控制，在中制导段和末制导段之间设置过渡段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学;北京航空航天大学 多旋翼飞行器多模制导方法及系统

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