申请/专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司;安徽酷哇机器人有限公司

申请日：2020-09-01

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112180913A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.03.28#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种特种车辆识别方法，包括：将传感器数据作为输入，进行特种车辆识别，得到识别结果；所述传感器数据包括图像数据和音频数据。本发明方法可应用于自动驾驶行为预测技术中，通过识别区分障碍物是否属于特种车辆，将这一重要信息作为行为预测的决策依据，从而实现不同于以往仅仅考虑普通车辆的模型或方法，提升行为预测准确性。

主权项：1.一种特种车辆识别方法，其特征在于，包括：将传感器数据作为输入，进行特种车辆识别，得到识别结果；所述传感器数据包括图像数据和音频数据。

全文数据：

权利要求：

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