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【发明公布】一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用_华中科技大学_202010942143.X 

申请/专利权人:华中科技大学

申请日:2020-09-09

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112182955A

主分类号:G06F30/27(20200101)

分类号:G06F30/27(20200101);G06F30/17(20200101);G06N3/08(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本发明属于盾构施工技术领域,具体公开一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用,构建方法包括:构建训练样本集,训练神经网络得到盾构通用型管片选点模型;其中每个训练样本的获取方法为:建立盾构机模型、管片模型和DTA;基于DTA随机确定当前待拼装管片的上一环管片在DTA上对应点的坐标、上一环管片的位姿和点位、盾构机当前在DTA上对应点的坐标以及盾构机当前位姿,以测量或计算当前模型状态下的施工参数;基于上一环管片的位姿和点位、施工参数以及待拼装管片在DTA上对应点的坐标,确定待拼装管片的点位以作为标签,得到一个训练样本。本发明解决了训练管片选点模型数据量不足的问题,并保证管片点位选取合理性,提高管片选点效率。

主权项:1.一种盾构通用型管片选点模型的构建方法,其特征在于,包括:构建训练样本集,训练神经网络得到盾构通用型管片选点模型;其中,每个训练样本的获取方法为:建立盾构机模型、管片模型和DTA;基于所述DTA,随机确定当前待拼装管片的上一环管片在DTA上对应点的坐标、所述上一环管片的位姿和点位、盾构机当前在DTA上对应点的坐标以及盾构机当前的位姿;根据所述上一环管片的位姿和所述盾构机当前的位姿,测量或计算当前模型状态下的施工参数;并基于上一环管片的位姿和点位、所述施工参数以及待拼装管片在DTA上对应点的坐标,确定待拼装管片的点位以作为标签,得到一个训练样本。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用

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