申请/专利权人：北京交通大学

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112171713A

主分类号：B25J17/02(20060101)

分类号：B25J17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.31#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明涉及一种自适应转动关节，其包括上平台、复位杆、第一弹性件和下平台。其中，上平台的下端具有第一球头，且第一球头的下端包括沿其径向向下延伸的导引孔。复位杆具有位于其上端的导引杆部，其中导引杆部容纳于导引孔，且被构造成能够沿导引孔的轴向滑动。第一弹性件的上端抵接第一球头，下端固定于复位杆。第一球头和第二球头分别由下平台内的第一球槽、第二球槽限位，其中，第二球槽的第二球心位于第一球槽的第一球心的下方。根据本发明的自适应转动关节具备自复位功能。在实现三个方向转动的同时，该转动关节具有工作空间较大的特点。

主权项：1.一种自适应转动关节，其特征在于，所述自适应转动关节包括：上平台，所述上平台的下端具有第一球头，且所述第一球头的下端包括沿其径向向下延伸的导引孔；复位杆，所述复位杆具有位于其上端的导引杆部，其中所述导引杆部容纳于所述导引孔，且被构造成能够沿所述导引孔的轴向滑动；第一弹性件，所述第一弹性件的上端抵接所述第一球头，下端固定于所述复位杆；和下平台，所述下平台内具有用于与所述第一球头适配的第一球槽，以及位于所述第一球槽的下方的第二球槽，所述第二球槽的第二球心位于所述第一球槽的第一球心的下方，且所述第二球槽被构造成使得所述复位杆能够在所述第二球槽内绕所述第一球槽的球心转动；其中，在自然状态下，所述第一球心和第二球心的连线与复位杆的中心线同轴且竖直分布，所述第一弹性件处于受压或自然伸展状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交通大学 一种自适应转动关节

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