申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112172793A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.10#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明可在移动体泊入车位过程中，记录移动体的第一泊入路径、车位位置及移动体的当前位置的同时，检测移动体的当前位置是否符合第一预设条件，以判断移动体采用当前的泊入路径是否能安全的泊入车位内；若移动体的当前位置不符合第一预设条件，则表示采用第一泊入路径无法将车辆泊入车位内，可控制移动体从移出车位位置，再根据移动体的当前位置和车位位置对泊入轨迹进行重新规划生成第二泊入路径，以使移动体安全移入车位位置。本发明能够对已经分位于车位内的车辆，重新进行泊入路径规划，以保证移动体安全快速的泊入车位位置，提高了用户的体验效果。

主权项：1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，包括：在移动体泊入车位过程中，记录所述移动体的第一泊入路径、车位位置及所述移动体的当前位置；检测所述移动体的当前位置是否符合第一预设条件；若所述移动体的当前位置不符合第一预设条件，根据所述第一泊入路径控制所述移动体移出所述车位位置；根据移动体的当前位置和所述车位位置生成第二泊入路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD