申请/专利权人：上海思寒环保科技有限公司

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112185151A

主分类号：G08G1/0968(20060101)

分类号：G08G1/0968(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种智能路径规划方法，包括以下步骤：获取起点和终点位置信息；根据起点和终点位置信息获取起点和终点之间的初始路况信息；根据初始路况信息建立初始环境模型和初始路径模型；根据初始环境模型和初始路径模型生成并发送初始路径规划信息；实时获取并发送行驶过程中的实时路况信息；将实时路况信息中的环境信息导入到初始环境模型中，生成实时环境模型；将实时路况信息中的路径信息导入到初始路径模型中，生成实时路径模型；根据实时环境模型和实时路径模型生成并发送实时路径规划信息。本发明还提供了一种智能路径规划系统。本发明通过多种数据进行结合，实时调整路径规划，快速有效的调整最优路径，保证路径规划的合理性。

主权项：1.一种智能路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取起点位置信息和终点位置信息；根据起点位置信息和终点位置信息获取起点和终点之间的初始路况信息；根据初始路况信息建立初始环境模型和初始路径模型；根据初始环境模型和初始路径模型生成并发送初始路径规划信息；实时获取并发送行驶过程中的实时路况信息；将实时路况信息中的环境信息导入到初始环境模型中，生成实时环境模型；将实时路况信息中的路径信息导入到初始路径模型中，生成实时路径模型；根据实时环境模型和实时路径模型生成并发送实时路径规划信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海思寒环保科技有限公司 一种智能路径规划方法及系统

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