申请/专利权人:深研人工智能技术(深圳)有限公司
申请日:2020-09-22
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112184767A
主分类号:G06T7/246(20170101)
分类号:G06T7/246(20170101);G06T7/269(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.04.08#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明公开了对运动物体进行轨迹跟踪的方法、装置、设备及存储介质,选取视频流中相邻或相近的图片帧A和图片帧B;将图片帧A和图片帧B输入光流模型中,获得图片帧A到图片帧B上的光流场矩阵;将图片帧A和图片帧B分别输入至目标检测模型中,推理得到图片帧A中的物体目标框bdbox_A和图片帧B中的物体目标框bdbox_B;在物体目标框bdbox_A上叠加光流场矩阵,得到图片帧A中物体目标框bdbox_A在图片帧B上的预测位置bdbox_B’;计算预测位置bdbox_B’所包含的物体目标框与物体目标框bdbox_B的交并比;将所述交并比与预设阀值进行比较,根据比较结果判定所述物体目标框bdbox_A和物体目标框bdbox_B是否为同一目标,若是则实现轨迹追踪。本发明提高了跟踪效果的稳定性和准确性。
主权项:1.一种对运动物体进行轨迹跟踪的方法,其特征在于,包括;选取视频流中相邻或相近的图片帧A和图片帧B;将所述图片帧A和图片帧B输入光流模型中,获得图片帧A到图片帧B上的光流场矩阵;将所述图片帧A和图片帧B分别输入至目标检测模型中,推理得到图片帧A中的物体目标框bdbox_A和图片帧B中的物体目标框bdbox_B;在所述物体目标框bdbox_A上叠加所述光流场矩阵,得到图片帧A中物体目标框bdbox_A在图片帧B上的预测位置bdbox_B’;计算所述预测位置bdbox_B’所包含的物体目标框与所述物体目标框bdbox_B的交并比;将所述交并比与预设阀值进行比较,根据比较结果判定所述物体目标框bdbox_A和物体目标框bdbox_B是否为同一目标,若是则实现轨迹追踪。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深研人工智能技术(深圳)有限公司 对运动物体进行轨迹跟踪的方法、装置、设备及存储介质
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