申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112172435A

主分类号：B60G17/005(20060101)

分类号：B60G17/005(20060101);B60G13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.02#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明涉及一种悬架装置、舵轮及移动底盘，包括：承力板；减震器，减震器的一端与所述承力板连接，另一端用于安装在舵轮本体上；锁止执行机构，锁止执行机构能够与承力板锁定或解锁；以及触发开关机构，触发开关机构用于安装在舵轮本体上，并能够控制锁止执行机构在锁定状态与解锁状态之间进行切换。此时减震器的自由度被锁止执行机构与承力板的刚性连接所约束，使得即便重载启动或急停而导致移动底盘承受偏载时，偏载产生的冲击力也只会通过锁止执行机构传递至承力板上，承力板借助自身的刚度对冲击力进行承受和抵消，冲击力并不会作用到减震器上，因而不会发生减震器因偏载过大而发生压溃损坏的问题，保证了移动底盘安全可靠。

主权项：1.一种悬架装置，其特征在于，所述悬架装置包括：承力板，所述承力板用于转动安装在舵轮本体上；减震器，所述减震器的一端与所述承力板连接，另一端用于安装在所述舵轮本体上；锁止执行机构，所述锁止执行机构用于活动安装在所述舵轮本体上，且所述锁止执行机构能够与所述承力板锁定或解锁；以及触发开关机构，所述触发开关机构用于安装在所述舵轮本体上，并能够控制所述锁止执行机构在锁定状态与解锁状态之间进行切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 悬架装置、舵轮及移动底盘

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