申请/专利权人：易升设备(上海)有限公司

申请日：2020-09-24

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112173533A

主分类号：B65G7/12(20060101)

分类号：B65G7/12(20060101);B65G47/248(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种火箭喷管搬运专用装置，属于夹具设备技术领域。包括立柱、助力臂连接头、操作把手、气控箱以及搬运装置，所述立柱上端部安装有助力臂连接头，气控箱安装在立柱上，操作把手安装在立柱下方一侧，搬运机构安装在立柱下方；所述搬运装置包括夹具、控制夹具转动的转动机构以及控制夹具翻转的翻转机构，所述转动机构安装在立柱下端，转动机构前端安装有翻转机构，翻转机构前端安装有夹具。本发明通过夹具、控制夹具转动的转动机构以及控制夹具翻转的翻转机构组成搬运装置，能够实现对火箭喷管进行搬运，解决了人工搬运火箭喷管的问题，降低了工人劳动强度，提高了搬运效率。

主权项：1.一种火箭喷管搬运专用装置，包括立柱1、助力臂连接头2、操作把手3、气控箱4以及搬运装置，所述立柱1上端部安装有助力臂连接头2，气控箱4安装在立柱1上，操作把手3安装在立柱1下方一侧，搬运机构安装在立柱1下方，操作把手3上设有多个与气控箱4电性连接的控制开关；其特征在于：所述搬运装置包括夹具5、控制夹具5转动的转动机构6以及控制夹具5翻转的翻转机构7，所述转动机构6安装在立柱1下端，转动机构6前端安装有翻转机构7，翻转机构7前端安装有夹具5；所述夹具5包括基板51、夹紧气缸52、连接座53、导向定位块54以及多个安装在基板51上的夹爪55；所述基板51边缘部分均匀安装有多个导向定位块54，基板51中心设有开口511；所述夹紧气缸52垂直安装在基板51一侧中部且夹紧气缸52的伸缩轴穿过基板51中心，夹紧气缸52的伸缩轴前端部固定有连接座53，连接座53圆周方向上均匀设有与夹爪55相同数量的连接片531；所述夹爪55包括L形连接板551，夹爪55的L形连接板551一端与连接片531铰接，L形连接板551另一端安装有夹块552；所述基板51另一侧开口511的外圆周方向上均匀固定有多个与基板51垂直的固定片56，且固定片56与夹爪55数量相同，夹爪55的L形连接板551另一端与固定片56铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 易升设备(上海)有限公司 一种火箭喷管搬运专用装置

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