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【发明公布】一种高炉U型溜槽上炉料运动轨迹建模方法及系统_中南大学_202011017678.2 

申请/专利权人:中南大学

申请日:2020-09-24

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112176136A

主分类号:C21B5/00(20060101)

分类号:C21B5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.14#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本发明公开了一种高炉U型溜槽上炉料运动轨迹建模方法及系统,通过建立静坐标系和动坐标系,求取U型旋转溜槽的角速度和角加速度、炉料相对U型旋转溜槽的运动位置、运动速度以及运动加速度、以及求取炉料相对静坐标系的绝对加速度,建立炉料相对U型旋转溜槽的运动轨迹数学模型,并根据运动轨迹数学模型,获取炉料的运动位置和运动速度,解决了现有针对炉料在U型旋转溜槽上的运动模型没有考虑溜槽水平回转和倾斜旋转的角速度及角加速度的变化,导致难以精确计算炉料的运动位置和运动速度的技术问题,能实现高炉U型溜槽上炉料运动轨迹的精准建模,还能精确计算炉料的运动位置和运动速度以及实现溜槽转速及倾斜角度动态变化下的布料。

主权项:1.一种高炉U型溜槽上炉料运动轨迹建模方法,其特征在于,所述方法包括:建立相对高炉静止的静坐标系和与U型旋转溜槽一同旋转的动坐标系;基于所述静坐标系、动坐标系以及静坐标系中U型旋转溜槽的角速度,获取U型旋转溜槽在动坐标系中相对静坐标系的角速度和角加速度数学模型;在所述动坐标系中,获取炉料相对U型旋转溜槽的运动位置、运动速度以及运动加速度;基于U型旋转溜槽在动坐标系中相对静坐标系的角速度和角加速度数学模型,以及炉料相对U型旋转溜槽的运动位置、运动速度以及运动加速度,获取炉料相对静坐标系的绝对加速度;基于炉料相对静坐标系的绝对加速度,在动坐标系中分析炉料的受力情况,并根据牛顿第二定律获取炉料相对U型旋转溜槽的运动轨迹数学模型;根据所述运动轨迹数学模型,获取炉料的运动位置和运动速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中南大学 一种高炉U型溜槽上炉料运动轨迹建模方法及系统

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