申请/专利权人：武汉慕都环境科技有限公司

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112177668A

主分类号：E21F11/00(20060101)

分类号：E21F11/00(20060101);E21F5/00(20060101);E21F5/04(20060101);E21F17/00(20060101);E21F17/18(20060101);E21F13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种隧道应急自动救援装置及方法，包括隧道两侧的行车道，两侧的行车道之间通过门闸连通，隧道内设有吊轨，吊轨沿行车道的内侧布置，两条行车道之间通过吊轨连接，在吊轨连接的拐弯处设有换向轨；隧道内设有多个充电站，充电站内设有多个机器人，机器人设在吊轨上移动，充电站与吊轨之间设有换向轨；机器人上设有机械连接的智能搜救装置、自动灭火消防装置以及运载救援担架。能及时对隧道内的人员进行引导疏散，同时避免事故进一步扩大，警示后来车辆人员，自动化控制，可及时有效的对隧道内发生的紧急事故进行应急处理，大大提高救援的效率，避免事故进一步的发酵，保护人身安全，适合推广使用。

主权项：1.隧道应急自动救援装置，包括隧道（1）两侧的行车道（2），两侧的行车道（2）之间通过门闸（5）连通，其特征是：隧道内设有吊轨（3），吊轨（3）沿行车道（2）的内侧布置，两条行车道（2）之间通过吊轨（3）连接，在吊轨（3）连接的拐弯处设有换向轨（6）；隧道（1）内设有多个充电站（4），充电站（4）内设有多个机器人（8），机器人（8）设在吊轨（3）上移动，充电站（4）与吊轨（3）之间设有换向轨（6）；机器人（8）上设有机械连接的智能搜救装置、自动灭火消防装置以及运载救援担架。

全文数据：

权利要求：

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