申请/专利权人：常州工学院

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112180823A

主分类号：G05B19/05(20060101)

分类号：G05B19/05(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，包括：使用CAD软件绘制需要运动的轨迹；编写上位机程序；读取DXF文件，然后对不同的图形进行归类解析；对解析出的数据进行归类和生成功能码指令；PLC中软件的编写。本发明实现了PLC运动轨迹编程的对外接口，使用者在使用此系统时，即使不会PLC编程，只需要进行简单的CAD软件绘图后生成DXF文件即可，通过上位机对DXF文件解析，规划轨迹后发送给PLC即可实现运动轨迹的规划。与此同时，复杂轨迹使用PLC软件编程较为麻烦，使用此方式可以简化编程，提高使用效率。

主权项：1.一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，包括：步骤1：使用CAD软件绘制需要运动的轨迹；步骤2：编写上位机程序；读取DXF文件，然后对不同的图形进行归类解析；步骤3：对解析出的数据进行归类和生成功能码指令；不同图形的功能码规则为0x01n，其中，n为正整数，基于功能码的限制对功能码指令进行定义；步骤4：PLC中软件的编写；对上位机发送过来的功能码指令进行解析，通过对不同功能码的解析，使程序进入不同的子程序，然后对运动参数解析，使用PLC自带的运动函数，设置参数后轨迹运动，启动运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州工学院 一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法

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