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【发明公布】隐秘环境下融合IMU和sEMG的加密手势识别方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心_202011053480.X 

申请/专利权人:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心

申请日:2020-09-29

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112183377A

主分类号:G06K9/00(20060101)

分类号:G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06F21/60(20130101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2021.08.06#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本发明公开了一种隐秘环境下融合IMU和sEMG的加密手势识别方法,其步骤包括:在肌电手环的稀疏电极间加入一个压力传感器,使用肌电手环采集sEMG,并由压力传感器获得压力数据,同时使用数据手套采集IMU信号;将所采集的肌电信号传入压力补偿模块,根据获得的压力数据对所述采集的sEMG进行补偿;通过sEMG识别使用者身份后自动按照预先设定的加密融合方法对sEMG与IMU进行融合;然后将融合模块输出的融合图像传至手势识别模块进行手势的分类与识别,得到识别结果。本方法无需任何视觉信号,可以在隐秘环境下进行操控,并且通过sEMG信号加密与所提出的sEMG与IMU信号融合方法更加保证了控制的安全性。

主权项:1.一种隐秘环境下融合IMU和sEMG的加密手势识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,通过肌电-压力手环采集使用者的sEMG信号与压力信号,同时使用惯性测量单元数据手套采集使用者的IMU信号;S2,将肌电-压力手环采集到的sEMG信号传递至压力补偿模块,对sEMG信号进行压力补偿;S3,利用经过压力补偿模块后的sEMG信号进行身份识别,识别方式为根据预先录入系统的所有允许使用者的sEMG信号与所述经过压力补偿模块后的sEMG信号进行匹配,若匹配成功,身份识别成功,则可进行后续操作,否则,身份识别失败,无法进行后续操作;S4,在步骤S3身份识别成功后,将经过压力补偿模块后的sEMG信号与IMU信号进行融合,得到融合后的灰度图像;S5,将所述灰度图像发送至手势识别模块进行识别分类,得到识别结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心 隐秘环境下融合IMU和sEMG的加密手势识别方法

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