申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112183389A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06F3/01(20060101);G06N3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.07.30#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法，其步骤包括：通过AR眼镜正中央的深度相机获取视线正前方锥体范围内的深度图像，通过眼镜两侧的广角相机获取广角范围内的彩色图像；识别锥体范围内深度图像手部关节点3D坐标；预测广角范围内彩色图像手部关节点3D坐标；将椎体范围内的手势识别和广角范围手势识别结果进行融合，输出最后识别结果。本发明克服了深度相机手势识别范围小的问题，利用深度信息识别网络模型参数优化彩色信息识别网络，克服了广角相机手势识别精度不高的问题。

主权项：1.一种基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、数据采集：通过AR眼镜正中央的深度相机获取视线正前方锥体范围内的深度图像，通过AR眼镜两侧的广角相机获取广角范围内的彩色图像；S2、手势识别：通过深度信息手势识别模块识别深度图像中的手部关节点3D坐标，从而得到锥体范围内的手势识别结果；通过彩色信息手势识别模块预测彩色图像中的手部关节点2D坐标，并利用2D坐标估计得到3D坐标，从而得到广角范围内的手势识别结果；使用深度信息手势识别模块参数对彩色信息手势识别模块进行优化；S3、信息融合：将深度信息手势识别模块输出的椎体范围内的手势识别和彩色信息手势识别模块输出的广角范围手势识别结果进行融合，输出最后识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心 基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法

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